一、常用机构运动简图的参数化绘图系统的建立（论文文献综述）
茹一帆[1]（2021）在《基于草图检索的机械三维方案构建方法研究》文中指出基于草图检索的机械三维方案构建是实现三维方案智能设计的途径之一。为实现从方案草图到三维模型的智能转化,本文提出了采用方案草图增强、结构草图的整体分类与机构草图的内部图元检测识别、建立方案草图与三维模型的映射关系的技术方案,以实现草图分类结果到三维模型的快速转化。并基于三维设计开发平台,结合空间坐标变换理论,研究了三维模型参数化设计与半自动化装配方法。本文的主要研究工作如下:首先,基于Scikit-image和Opencv图像处理算法库,应用中值滤波算法、Canny轮廓检测算法和直方图均衡化算法,实现了手绘草图的图像增强,建立了具备降噪、锐化和提升对比度功能的草图增强预处理系统。其次,基于零件和构件的图形特征,将常用零件和基本构件图形作为基础图元,采用卷积神经网络分别建立了结构草图的整体分类识别和机构草图的内部图元检测识别模型,进行了结构草图和机构草图的分类识别实验,并给出了二维草图映射三维模型的流程。然后,基于OpenCASCADE软件平台,研究了三维模型参数化设计方法,并基于三维空间坐标变换理论,根据三维模型参数和空间坐标系位置匹配的原则,提出了一种三维模型半自动化装配方法,进行了典型机构的半自动化装配测试,实现了三维零件的半自动化装配功能。在此基础上,初步建立了基于草图检索的机械三维方案设计系统,实现了从简单草图方案识别到三维映射的功能设计。
胡叙伟[2]（2021）在《基于CAD变量几何的机构运动学自动求解研究》文中提出机构学研究中的运动学研究一直是一个基础性的问题,但在实际研究中,运用传统解析法常常会很困难,在向应用转化时基本上是使用数值方法,对于复杂的机构特别是空间多耦合的并联机构来说尤为如此,而CAD变量几何法可以很直观快捷地求得结果,但其原始操作方法还不利于研究人员使用,也不利于向计算机程序方向转化,不利于进一步的开发。本文基于CAD变量几何,结合VB编程语言对CAD软件的二次开发技术,为解决多种机构的运动学问题,开发了对应的软件,具体包含以下几个方面:首先,阐述了CAD变量几何求解机构运学问题的基本原理和实现技术,指出其原始方法所具有的优势和不足,提出可进行程序化开发创新的基础和意义。其次,以面向对象化的编程方式,本文深入研究了平面机构组成元素及对应的几何参数,制定了平面机构的搭建流程逻辑和编写了用户界面,以模块化的思想将CAD变量几何中求解平面机构运动学的关键技术单独构造成一个模块文件,通过配合CAD软件使用,并在模块中对求解角速度和角加速度的方法做出了一定创新。用户在界面中通过参数化的方式,使平面机构的模拟机构建模自动进行。再次,本文深入研究了空间并联机构的组成元素及对应的几何参数,制定了空间并联机构的搭建流程逻辑和编写了用户界面,以模块化的思想将CAD变量几何中求解空间机构运动学的关键技术单独构造成一个模块文件,通过配合CAD软件使用,并在模块中对求解角速度和角加速度的方法做出了一定创新,使得文件内容更为简洁。用户在界面中通过参数化的方式,使空间机构的模拟机构建模自动进行。最后,以程序化的方式模拟机构在主动驱动下的运动情况,编写了驱动参数配置界面,并结合模块文件中的尺寸驱动方程式即可让程序自动求解出机构不同位置和不同速度下的运动学结果,包括位置、速度、加速度、角速度和角加速度。
张长法[3]（2020）在《汽车焊装夹具运动模型自动建立及其应用的研究》文中认为汽车焊装夹具是多样化、个性化汽车高精度生产制造的保证,夹具的高效设计,夹具案例的有效重用是改造汽车生产线及增加生产线的必需条件。随着CAD技术的成熟,夹具运动模型的研究能推进夹具柔性化设计发展。基于焊装夹具运动模型的夹具本体分类、夹具参数化设计、参数化模型优化是提高夹具重用率的有效途径,能够降低夹具设计成本、提高夹具设计效率,从而缩短夹具研发周期。本文以现有汽车焊装夹具模型为对象,以实现夹具案例设计重用目的,旨在探讨夹具运动学模型夹具参数化设计、参数化夹具优化的新途径。提出从夹具圆孔和圆柱特征识别到夹具运动模型自动提取的算法,实现了对夹具特征自动读取、判断、运动副定位、模型图元绘制及运动模型自动建立,同时根据运动模型计算夹具的主要参数,实现夹具案例参数化设计。首先对汽车焊装夹具运动模型建立的运动学和机构学理论进行了概述。根据夹具功能域与物理结构域之间关系为原则,应用层次划分法对夹具功能模块进行了提取、分类;根据运动结构不同对夹具本体进行了模型分类,对运动机构进行了图元提取、定义,构建了运动模型的基本图元。在夹具运动模型自动建立的实现方面,本文分析了运动副自动识别方法及平面机构运动模型建立的研究,系统研究了夹具装配连接方式。提出了以夹具组件连接孔特征为准则的运动模型自动建立算法,给出了算法步骤递进关系,运动副自动识别,构件自动辨识的规则。实现了典型汽车焊装夹具运动模型图元的提取和运动模型的自动建立。在基于运动模型夹具参数化设计方面,对典型焊装夹具运动模型进行了参数化处理,并对夹具零件的参数方法做了研究,探讨基于运动模型的夹具本体参数化设计重用。夹具运动模型自动建立系统在NX10.0工作平台上进行,以VS2012为编程工具,从夹具特征信息的运动副提取及构件辨识算法,编制了程序,实现了汽车焊装夹具运动模型自动建立。并通过摆动导杆机构（ONE-LINK Mechanism）、铰链—杠杆机构（Toggle Mechanism）夹具实例验证了运动模型自动提取算法及模型自动建立系统的可行性,使得汽车焊装夹具运动模型自动建立及应用的研究具有工程应用及现实意义。
赵韵秋[4]（2020）在《参数化机构自由度分析及软件设计》文中研究说明近年来,我国安全生产事故频发,其中农业机械行业事故死亡人数虽然在2012年反弹后逐年下降,但每年的死亡人数依旧不容小觑。因此,不仅要在生产中进行严格的安全管理,还要从源头上设计出拥有本质安全的机构,最大化地减少因机械设备设计缺陷而导致的安全事故。而面对越来越智能的人类社会,人们的需求不断升高,为了对日新月异的机构进行更深入的研究,首先要分析它的自由度,从而掌握它的数目和性质。当今的机构越来越复杂,传统的自由度计算公式已经不能完全满足对复杂机构自由度的分析。因此,在安全人机工程学的基础上,本文基于主-副运动理论,对机构的自由度计算方法进行了探索和分析,为使用者建立了一套可更便捷、普适的自由度计算方法。根据机构输入运动元素和机构输出运动元素的物理数学表象特点,将机构自由度的区分定义了输入自由度和输出自由度等概念。基于主-副运动理论,分析了机构的主运动和伴随运动,给出了串联机构的输入运动元素与输出运动元素之间的转换公式。基于机构关节运动域的特点,分析了关节运动域的“六元素”特征描述,给出了关节运动能力特性计算公式。引入输入运动元素和输出运动元素转换公式,借助关节运动域解析图,分析了并联机构的支链运动能力特性,绘制出机构平面六维拓扑图,从而得到机构的自由度数目。基于主-副运动理论得到的新自由度计算方法,对RPPR串联机构和4-RPPRR并联机构的自由度进行了分析,并用传统的自由度计算公式进行了计算,验证了该方法的正确性。基于主-副运动理论,利用编程软件VB对机构自由度计算分析过程进行了软件设计,构建了参数化的人机交互界面。建立了机构输入、输出运动元素转换公式的体系,实现VB界面下输入机构参数,快速得到支链的运动能力特性分析,借助计算机辅助图形软件AutoCAD得到机构结构简图。通过软件的嵌入式开发和应用,实现了软件间的数据共享和传输,得到了机构的自由度数目,进一步验证了系统软件的有效性和实用性。
桑超[5]（2020）在《航空发动机压气机叶片打磨装置的设计与研究》文中研究表明叶片作为航空发动机的关键零部件起着举足轻重的作用,叶片的质量是航空发动机高效工作和安全运转的前提保证。众所周知,叶片是由扭曲着的复杂曲面构成并且精度要求较高。因此,叶片无论在设计还是加工制造过程,每一道工序都复杂且关键。现如今,叶片的设计已不再是难题但是叶片的制造加工对我国却依旧棘手。叶片打磨是叶片成型的最后一道工序,依赖于工人手工磨削抛光,打磨效率难以保证。因此,为提高叶片打磨时的效率,针对压气机叶片设计一套混联磨削抛光装置。首先,从叶片本身入手,利用逆向工程技术对压气机叶片进行逆向建模。通过三维扫描获取大量叶片点云后,利用中值滤波算法和均匀采样法分别对叶片点云进行去噪平滑和精简处理。处理后的点云采用三次B样条整体逼近拟合构成叶片截面型线。利用三维软件SolidWorks将拟合形成的不同高度的叶片截面型线放样得到完整的压气机叶片三维模型。利用UG二次开发结合曲面微分几何理论完成压气机叶片打磨轨迹的规划。其次,根据压气机叶片的结构特征确定混联装置中并联机构动定平台的尺寸,并结合打磨叶片时所需的空间要求设计并绘制3-RPS并联机构的驱动支杆,随后完成3-RPS并联机构整体零部件的装配。同理,设计并绘制十字滑动丝杠和砂带打磨装置,完成重要零部件的选型。全部完成以上机构的绘制后装配得到完整的压气机叶片混联打磨装置。针对混联打磨装置中的3-RPS并联机构进行详细的运动学分析,得到其位置、速度、加速度正反解。利用ADAMS软件对3-RPS并联机构运动学正反解进行仿真,得到动平台、驱动杆的位移、速度、角速度、角加速度等随时间的变化曲线。同时研究打磨叶片叶型截面曲线时驱动杆和动平台的运动规律,并借助ADAMS软件仿真验证。利用蒙特卡洛法和极限边界搜索法相结合求得3-RPS并联机构的最大工作空间以及混联打磨装置的工作空间。结果表明混联打磨装置满足打磨压气机叶片过程时所需的工作空间要求。最后建立3-RPS并联机构和混联打磨装置的有限元模型,利用ANSYS Workbench有限元软件实现3-RPS并联机构和混联打磨装置的静力学分析和模态分析,得到机构中动平台在不同位置处的应力应变图以及不同阶次的振型图。从应力应变图中可以看出无论是并联机构还是混联打磨装置的刚度都满足实际打磨工况要求。分析不同阶次的固有频率以及各阶振型图后提出避免共振的方法。
曹宸旭[6]（2020）在《2K-V型减速机虚拟样机技术研究》文中研究表明2K-V（日本称RV）型减速机是一种新型的摆线针轮传动机构,由于其传动精度高、传动比大等特点,在工业机器人等高精度领域中得到了越来越广泛的应用。2K-V型减速机零件数量多且结构复杂,传统物理样机设计方法已不能满足其设计需求,虚拟样机技术可以代替物理样机在虚拟环境中进行新产品各项性能的评估。随着科学技术的发展,对虚拟样机的设计效率提出了越来越高的要求,因此本文设计了一套完整的2K-V型减速机典型零件参数化设计及自动装配系统,并对自动生成的装配模型进行了运动学仿真研究。主要研究内容如下。根据2K-V型减速机各典型零件的结构特点,定义了一些几何特征参数,采用VB.net编程语言对SolidWorks软件进行二次开发,对2K-V型减速机各零件参数化设计方法进行了研究,通过程序驱动的方式完成零件三维模型的绘制,在保证建模准确性的同时,亦提高了工作效率。针对2K-V型减速机实际工作原理及传动特点,基于SolidWorks软件装配过程中零件特征的遍历及选取技术,本文编写了2K-V型减速机自动装配程序,完成了各零件参数化设计模型的自动装配,有效的提高了虚拟样机的装配效率,缩短了其设计周期。本文采用“图解分析法”对2K-V型减速机进行了运动学分析,计算得出理想状态下各典型零件的运动角速度及整机传动比。在动力学分析软件RecurDyn中完成了自动装配所得模型的运动学仿真,输出的各零件角速度与理论计算结果吻合。故验证了样机模型和所编写软件的准确性,为后续动力学分析及误差分析奠定了良好的基础。本文的研究可以很大程度上提高2K-V型减速机虚拟样机的设计效率,从而实现对市场需求的快速响应,具有一定的现实意义。
王旭东[7]（2019）在《面向工业设计的机械机构辅助设计技术研究》文中指出工业设计师在工业设计中通常处于上游阶段,结合多元的理论知识和行为方法对工业产品进行市场和需求分析,负责工业设计的概念提出和整体把控。机构设计在工业设计中属于下游产品实现的内容,主要由专业的机构设计师依据概念产品的功能需求负责执行。两者分工明确,同时也联系密切,相互制约。对工业设计师而言,未考虑机构实现的概念方案会致使后续产品开发过程成本加大或直接中断;考虑到产品实现但机构经验不足将导致工业设计师的设计思路受到限制,降低创新设计可能性。课题针对工业设计过程中因工业设计师欠缺机械机构设计能力,而导致的产品方案与落地生产之间的断层现象,提出建立数字机构库并搭建机构设计原型系统的辅助方法,帮助工业设计师降低机械机构设计的难度。从而提高在产品设计过程中工业设计师的输出质量和效率,缩短产品开发周期,降低产品开发成本。课题通过从概念模型到数据模型的编码方式,构建运动机构矩阵表达式。以Excel表格为载体,实现了机构数据库的建立。以VBA为工具,完成了数据库中机构矩阵信息与CorelDraw软件页面中机构简图的相互转换,使软件能对数据库中机构进行提取和储存,实现了对机构库进行管理的功能。课题中通过研究机构创新设计方法,结合分析机构设计师和工业设计师在产品设计中对机构设计的要求,构建了工业设计师机构设计流程。基于该机构设计流程,以CorelDraw软件为基础设计了原型系统的功能框架,并实现了用户通过原型系统对生成的机构简图进行调整、组合、自由度计算和运动模拟等主要功能。课题结合在实际设计案例中的应用,验证了通过使用原型系统和数字机构库,以产品功能为需求进行机构设计及验证的可行性。为后续扩展不同机构种类的辅助设计技术提供了借鉴和参考。鉴于CorelDraw软件在工业设计师中应用广泛和操作方便的特点,将数字机构库和原型系统插件化并进行推广。以简单易用的平面设计软件代替复杂难用的工程类软件进行机构设计,不论对企业还是设计师个人而言都拥有可观的前景。
高嘉辰[8]（2019）在《基于H∞范数的钢桁架桥动力性能优化研究》文中提出钢桁架桥因具有构造简单、承载能力高、纵向与横向刚度大、施工周期短等优点,在现代桥梁学发展中起到了非常重要的承上启下的作用。随着钢结构材料桥梁的逐渐普及,在大跨度钢结构桥梁建造时,往往采用钢桁架的结构形式进行设计。因此钢桁架桥在交通运输线路的建造中被大量应用。随着社会发展,桥梁工程作为交通运输的生命线工程,在地震时桥梁产生的破坏不仅会造成严重的经济损失,也会为后续的救援工作造成阻碍。但随着桥梁学的发展,近代桥梁结构趋于轻,柔的特点,这也对钢桁架桥结构在承受地震作用、列车荷载等动力作用时的结构响应性能提出了考验。因此,本文引入H∞范数作为动力性能优化的控制参数,采用遗传算法对钢桁架桥进行动力性能优化。具体工作内容如下:（1）提出钢桁架桥动力性能指标。H∞范数表征着系统的传递函数的最大增益。对于钢桁架桥系统,H∞范数表示动力作用下,结构输出能量与动力作用输入能量的比值,且H∞范数由结构自身特性决定,不被外加荷载影响。因此可以把H∞范数作为衡量钢桁架桥动力性能的指标。为计算结构的H∞范数,需要计算钢桁架桥结构的刚度、质量矩阵。采用MATLAB软件建立钢桁架桥有限元模型,对钢桁架桥结构的刚度、质量矩阵进行计算并做适当的缩减优化。对MATLAB软件建立的钢桁架桥模型,采用对比竖向单位力下节点位移的方式,验证MATLAB软件建立模型的准确性。（2）引入遗传算法,实现基于H∞范数的钢桁架桥优化。钢桁架桥优化为主桁截面尺寸优化,优化的方法为遗传算法。把H∞范数作为优化的性能指标,取H∞范数得倒数作为遗传算法的适应度,构建遗传算法程序。分别将钢桁架桥主桁截面静力工况验算,及优化前后结构总体质量对比,纳入惩罚函数程序编写中。通过运行编写的遗传算法优化程序,得到优化后的钢桁架桥主桁截面选型。（3）进行优化结果验证。采用数值模拟的方法,进行优化结果的验证。分别建立优化前后钢桁架桥有限元模型,在优化前后钢桁架桥模型上施加动力荷载,通过对比优化前后模型的动力响应,进行优化效果的验证。验证用到的动力荷载包括,地震作用的动力荷载与列车产生的动力荷载。（4）提出针对优化结果的参数化施工图绘制方法。使用MATLAB软件编写程序,输出所需的参数化绘图数据:图形点坐标、注释内容的定位坐标、注释文字的内容及节点注释的内容。使用AutoLISP语言编写程序,读取MATLAB生成的参数化绘图数据,可以运行程序时只通过简单的操作指令绘制目标设计图,达到参数化绘图的目的。可以输出的结果包括:结构轮廓图、尺寸标注、节点注释以及文字注释。还可以通过参数化绘图的方式,进行长度尺寸信息表的绘制。
杜振东[9]（2019）在《双电机驱动同步伸缩臂结构研究与参数化设计分析系统开发》文中指出擦窗机是用于高层建筑外墙维护清理和吊装重物的非标设备,因其具有安全性高,经济效益好,功能完善等特点,目前在国内得到广泛的应用。擦窗机的设计安装与楼体外形和维护的设备有关,所以,不同形状的建筑物和应用场景就需要设计与之相匹配的擦窗机,这样就造成擦窗机设计的多样性。不过,擦窗机外形看似不同,但其组成部分却几乎相同,尤其是伸缩臂结构,90%以上的零件都可通用,这就为擦窗机参数化提供了可能,为此,本文针对擦窗机双电机驱动同步伸缩臂开发一款辅助设计与分析系统软件,主要工作内容如下:首先,自主设计双电机驱动同步伸缩臂并对其结构研究。根据擦窗机工作要求和设计原则,对同步伸缩臂进行方案选择,原理分析,在不同工况下进行受力分析,推导出伸缩力计算公式,进而得到零部件选型的计算方法。其次,重点开发双电机驱动同步伸缩臂辅助设计软件。基于SolidWorks二次开发技术,对设计的同步伸缩臂上的零件进行分析,理清需要参数化的零件尺寸与其他零件的尺寸关系,然后将关联尺寸进行公式化,并建立双电机零部件数据库,再结合擦窗机以往设计经验,将擦窗机设计过程程序化,可自动生成Excel设计文件、三维模型和对应的工程图。最后,开发一款双电机驱动同步伸缩臂辅助分析系统。基于ANSYS二次开发技术,采用C#语言调用APDL文件的方法,开发双电机驱动同步伸缩臂辅助分析系统,实现读取双电机驱动同步伸缩臂辅助设计系统生成的Excel设计文件,进行参数建模和静力学分析,用户根据分析结果可调整设计参数,对结构进行优化设计。双电机驱动同步伸缩臂辅助设计与分析系统软件实现伸缩臂的结构设计、参数化建模和静力学分析,极大缩短产品设计分析周期,提高产品开发效率,增强企业竞争力。
张卓[10]（2019）在《曲管内壁除锈机器人执行机构的CAD》文中研究表明曲管内壁除锈机器人是一种针对小直径金属管道的机械式除锈工具,它除锈均匀,结构简单,十分易于操作。而其执行机构在设计过程中,往往由于曲管弯曲半径和尺寸的多样性,需要设计人员对不同尺寸的执行机构逐一制图和分析,工作效率低下,不符合现代机械设计制造要求。如何快速且精确地设计除锈机器人的执行机构,是现阶段急需解决的一大问题。本课题以曲管内壁除锈机器人为研究对象,基于CAD、CAE软件的开发平台,通过 Visual C#高级编程语言,利用 SolidWorks API、ANSYS APDL 以及 ADAMS 的 cmd语言,对除锈机器人执行机构的设计分析操作进行二次开发,构建曲管内壁除锈机器人快速建模、分析和仿真模块。根据输入的曲管曲率半径和公称半径参数,自动完成对曲管内壁除锈机器人执行机构静力学分析和运动仿真工作,并自动实现对分析结果的提取、保存和显示,以及执行机构设计图纸的输出,以此减少对软件的重复操作,提高机构的设计效率。课题主要完成的研究内容如下:1.根据曲管和除锈机器人的特点,将模型设计中所需参数进行归纳并分级。同时,根据软件的特点,选取合适的参数传递方法实现不同软件之间的参数传递。2.将机构薄弱零件强度校核操作编写成APDL命令流,并利用C#完成对APDL语言的封装与调用,同时使软件读取ANSYS分析结果,通过云图的显示结果对曲管内壁除锈机器人执行机构进行分析。3.使用Visual C#和ADAMS命令对除锈机器人运动学仿真操作进行混合编程,并利用C#设置全局静态变量的方式实现软件间参数的传递,使ADAMS中的相关参数可以随着模型尺寸的变化而变化,从而实现对曲管内壁除锈机器人执行机构的运动学分析。4.利用Visual C#编程语言创建人机交互界面,并调用SolidWorks软件中的API函数对软件进行二次开发,完成对除锈机器人执行机构的参数化设计,并利用SolidWorks软件完成对机构设计图纸的生成。
二、常用机构运动简图的参数化绘图系统的建立（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、常用机构运动简图的参数化绘图系统的建立（论文提纲范文）
（1）基于草图检索的机械三维方案构建方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究目的与意义 |
| 1.1.1 课题研究背景 |
| 1.1.2 课题研究目的与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 图像增强处理算法研究现状 |
| 1.2.2 图像分类识别技术研究现状 |
| 1.2.3 基于OpenCASCADE的三维建模和装配技术研究现状 |
| 1.3 本文研究内容及方法 |
| 第2章 基于草图检索的三维构建方法总体框架 |
| 2.1 系统的体系结构 |
| 2.2 方案草图的增强预处理流程设计 |
| 2.3 方案草图的分类识别流程设计 |
| 2.4 三维模型的参数化建模及半自动化装配流程设计 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 方案草图样本库构建和增强处理 |
| 3.1 方案草图样本库构建 |
| 3.1.1 方案草图样本分类及要求 |
| 3.1.2 样本采集方式 |
| 3.2 方案草图增强处理 |
| 3.2.1 平滑滤波处理 |
| 3.2.2 草图轮廓绘制 |
| 3.2.3 直方图均衡化处理 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 基于深度学习的方案草图分类识别 |
| 4.1 方案草图分类方法 |
| 4.2 基于CNN的神经网络模型构建 |
| 4.2.1 卷积层构建 |
| 4.2.2 池化层构建 |
| 4.2.3 全连接层构建 |
| 4.2.4 激活函数 |
| 4.2.5 损失函数 |
| 4.2.6 反向传播 |
| 4.3 基于YOLOV3 的神经网络模型构建 |
| 4.3.1 图像样本标注 |
| 4.3.2 模型构建流程 |
| 4.4 实验测试 |
| 4.4.1 基于CNN模型的训练和实验结果 |
| 4.4.2 基于YOLOV3 模型的训练和实验结果 |
| 4.5 方案草图与三维模型链接 |
| 4.6 本章小节 |
| 第5章 基于OCC的三维参数化设计与半自动化装配 |
| 5.1 Pythonocc的主要功能及基本文件信息 |
| 5.2 基于Pythonocc的参数化建模技术研究 |
| 5.3 基于Pythonocc的半自动化装配技术研究 |
| 5.3.1 三维模型半自动化装配模式分析 |
| 5.3.2 三维模型空间移动 |
| 5.3.3 基于Pythonocc的零件装配示例 |
| 5.3.4 基于Pythonocc的构件体系装配技术研究 |
| 5.3.5 转动副和移动副的模型参数化设计 |
| 5.3.6 曲柄滑块机构装配示例 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 基于草图检索的机械三维方案设计系统 |
| 6.1 基于草图检索的机械三维方案设计系统的软硬件环境 |
| 6.1.1 系统软件环境 |
| 6.1.2 系统硬件环境 |
| 6.2 基于草图检索的机械三维方案设计系统的功能设计和设计实例 |
| 6.2.1 系统功能设计 |
| 6.2.2 设计实例 |
| 6.3 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
| 致谢 |
（2）基于CAD变量几何的机构运动学自动求解研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 |
| 1.1.1 课题来源 |
| 1.1.2 课题背景 |
| 1.1.3 研究目的和意义 |
| 1.2 机构运动学研究现状 |
| 1.2.1 平面机构运动学研究现状 |
| 1.2.2 空间机构运动学研究现状 |
| 1.2.3 机构运动分析的几何法和CAD方法现状 |
| 1.3 CAD技术智能化与自动化研究概述 |
| 1.4 本文的主要研究内容 |
| 第2章 CAD变量几何法的原理及关键技术 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 用CAD变量几何求解机构运动学的原理 |
| 2.2.1 数学原理 |
| 2.2.2 软件中实现原理 |
| 2.3 CAD变量几何法关键技术 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 平面机构基于CAD变量几何自动建模研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.1.1 适用机构 |
| 3.1.2 利用VB对 Solidworks二次开发简介 |
| 3.1.3 机构搭建方案 |
| 3.2 平面机构基于CAD变量几何自动建模的技术基础 |
| 3.2.1 平面机构的基本元素 |
| 3.2.2 平面机构CAD变量几何求解模块文件的建立 |
| 3.3 平面机构的构建逻辑方法和流程图 |
| 3.3.1 机构的构建逻辑方法 |
| 3.3.2 构建平面机构的具体流程图 |
| 3.4 界面设计逻辑和应用说明 |
| 3.4.1 界面设计原则 |
| 3.4.2 平面模拟机构自动建模举例及核心代码说明 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 并联机构基于CAD变量几何自动建模研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 空间并联机构基于CAD变量几何自动建模的技术基础 |
| 4.2.1 编程方案 |
| 4.2.2 空间并联机构的基本元素 |
| 4.2.3 空间并联机构CAD变量几何求解模块的建立 |
| 4.3 并联机构的构建逻辑关系和流程图 |
| 4.3.1 并联机构的构建逻辑关系 |
| 4.3.2 构建并联机构的具体操作流程图 |
| 4.4 界面设计逻辑和应用说明 |
| 4.4.1 界面设计逻辑 |
| 4.4.2 并联模拟机构自动建模举例及核心代码说明 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 基于CAD变量几何的运动学自动求解 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 运动学自动求解和相关分析 |
| 5.2.1 基于CAD变量几何的平面机构运动学自动求解 |
| 5.2.2 基于CAD变量几何的并联机构运动学自动求解 |
| 5.3 本章小结 |
| 结论 |
| 附录 |
| 附录1 部分代码及其功能说明 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
| 致谢 |
（3）汽车焊装夹具运动模型自动建立及其应用的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.2 本课题的国内外研究现状 |
| 1.2.1 运动模型自动建立研究现状 |
| 1.2.2 夹具研究现状 |
| 1.2.3 夹具运动模型自动建立存在的问题 |
| 1.3 课题的研究意义 |
| 1.4 运动模型自动建立系统特点 |
| 1.5 课题的主要研究内容 |
| 1.6 课题的论文结构体系 |
| 2 夹具运动模型自动建立知识库 |
| 2.1 汽车焊装夹具概述 |
| 2.2 基于本体的焊装夹具类型 |
| 2.2.1 摆动导杆机构焊装夹具 |
| 2.2.2 滑块摇杆机构夹具 |
| 2.2.3 二次翻转焊装夹具 |
| 2.2.4 铰链—杠杆机构夹具 |
| 2.3 焊装夹具运动学原理 |
| 2.4 基本图元的建立 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 夹具运动模型自动建立系统开发 |
| 3.1汽车焊装夹具运动模型系统工作平台——NX10.0 |
| 3.2 夹具运动模型自动建立系统编程工具——visual studio2012 |
| 3.3 系统开发环境配置及开发环境构建 |
| 3.3.1 系统环境变量设置 |
| 3.3.2 系统开发环境配置 |
| 3.4 基于NX10.0的运动模型自动建立系统开发 |
| 3.4.1 系统开发框架 |
| 3.4.2 系统菜单脚本的创建 |
| 3.4.3 系统工具条创建 |
| 3.4.4 运动模型自动建立系统UI界面定制设计 |
| 3.4.5 代码录制 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 汽车焊装夹具运动模型自动建立 |
| 4.1 夹具运动模型自动建立算法概述 |
| 4.2 夹具运动模型自动建立算法初始化 |
| 4.3 夹具运动模型运动副识别和图元绘制 |
| 4.3.1 气缸构件辨识及图元绘制 |
| 4.3.2 压臂构件图元绘制 |
| 4.3.3 连接板构件图元绘制 |
| 4.3.4 二节link连接件图元绘制 |
| 4.3.5 三角连接块图元绘制 |
| 4.3.6 二次翻转连接板图元绘制 |
| 4.4 夹具运动模型类别判定 |
| 4.5 运动模型生成工程图 |
| 4.6 工程案例 |
| 4.6.1 一节LINK焊装夹具案例 |
| 4.6.2 气动Toggle夹具案例 |
| 4.7 本章小节 |
| 5 夹具运动模型参数化 |
| 5.1 参数化设计技术 |
| 5.2 焊装夹具运动模型参数化 |
| 5.2.1 一节link运动模型参数化 |
| 5.2.2 二节link运动模型参数化 |
| 5.2.3 二次翻转运动模型参数化 |
| 5.2.4 气动Toggle运动模型参数化 |
| 5.3 夹具案例运动模型的构件参数 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 本论文工作总结 |
| 6.2 主要创新点 |
| 6.3 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在校期间科研 |
（4）参数化机构自由度分析及软件设计（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 本文研究内容 |
| 2 主-副运动理论基本概念 |
| 2.1 机构的主运动和伴随(副)运动分析 |
| 2.2 机构自由度的新定义和伴随运动的阶计算 |
| 2.3 机构输入和输出运动元素分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 串联机构的自由度分析 |
| 3.1 单支链基于主副运动理论的自由度公式 |
| 3.2 RPPR串联机构自由度实例计算 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 并联机构的自由度分析 |
| 4.1 单支链输出运动能力特性分析 |
| 4.2 4 -RPPRR并联机构自由度实例计算 |
| 4.3 基于G-K公式计算4-RPPRR并联机构自由度 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 自由度分析软件系统设计 |
| 5.1 软件系统的总体设计 |
| 5.2 软件系统的功能 |
| 5.3 软件系统的设计步骤及运行 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 结论 |
| 参考文献 |
| 附录1 |
| 作者简历 |
| 一、基本情况 |
| 二、学术论文 |
| 三、研究项目 |
| 学位论文数据集 |
（5）航空发动机压气机叶片打磨装置的设计与研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题背景及意义 |
| 1.2 航空发动机叶片打磨技术及其发展现状 |
| 1.2.1 国外航空发动机叶片打磨技术现状 |
| 1.2.2 国内航空发动机叶片打磨技术现状 |
| 1.3 串并混联式机床的发展现状 |
| 1.3.1 串联与并联机构特点分析 |
| 1.3.2 空间并联机构的组成 |
| 1.3.3 并联机构国内外发展现状 |
| 1.3.4 混联式机构的发展趋势 |
| 1.4 本文主要的研究内容 |
| 第二章 航空发动机压气机叶片的逆向建模与打磨路径规划 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 叶片点云数据的获取与处理 |
| 2.2.1 压气机叶片的三维测量获取点云数据 |
| 2.2.2 叶片点云数据的处理 |
| 2.3 叶身截面型线的拟合与曲面重构 |
| 2.3.1 叶型截面型线的拟合 |
| 2.3.2 压气机叶片的曲面重构 |
| 2.4 叶片曲面打磨的路径规划 |
| 2.4.1 UG二次开发工具及其相互关系 |
| 2.4.2 利用UG二次开发实现叶片打磨轨迹规划 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 混联式叶片磨削装置的整体设计与分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 混联磨削装置整体结构分析 |
| 3.3 3-RPS并联平台的设计研究 |
| 3.3.1 基于叶片尺寸确定平台各部件尺寸 |
| 3.3.2 3-RPS并联机构动定平台的设计 |
| 3.3.3 3-RPS并联机构驱动杆杆长的分析及设计 |
| 3.4 十字滑动丝杠平台的分析与设计 |
| 3.4.1 十字滑动丝杠承载及传动分析 |
| 3.4.2 十字滑动丝杠平台零部件的选型分析 |
| 3.5 砂带磨削装置的设计分析 |
| 3.6 砂带磨削叶片表面粗糙度及工艺的分析与选择 |
| 3.6.1 粗糙度数学模型的建立 |
| 3.6.2 粗糙度数学模型的分析验证 |
| 3.6.3 砂带磨削工艺参数选择 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 3RPS-XY型混联打磨装置并联机构运动学分析 |
| 4.1 3-RPS并联机构位置分析 |
| 4.1.1 3-RPS并联机构坐标系的建立 |
| 4.1.2 3-RPS并联机构位置逆解的求解 |
| 4.1.3 3-RPS并联机构位置正解的求解 |
| 4.2 3-RPS并联机构的速度分析 |
| 4.3 3-RPS并联机构的加速度分析 |
| 4.4 利用ADAMS对3-RPS并联机构的运动学验证 |
| 4.5 打磨叶片时3-RPS并联机构的运动分析 |
| 4.6 3-RPS并联机构和混联打磨装置工作空间求解 |
| 4.6.1 蒙特卡洛法原理 |
| 4.6.2 工作空间约束条件 |
| 4.7 本章小结 |
| 第五章 压气机叶片混联打磨装置的有限元分析 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 并联机构与混联打磨装置有限元模型的建立 |
| 5.3 模型的有限元分析步骤 |
| 5.4 并联机构与混联打磨装置静态性能研究 |
| 5.4.1 3-RPS并联机构静刚度分析 |
| 5.4.2 混联打磨装置整体静刚度分析 |
| 5.5 并联机构与混联打磨装置模态性能研究 |
| 5.5.1 3-RPS并联机构模态分析 |
| 5.5.2 混联打磨装置的模态分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 作者简介 |
（6）2K-V型减速机虚拟样机技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究意义 |
| 1.1.1 课题背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 2K-V型减速机国内外研究现状 |
| 1.3 2K-V型减速机虚拟样机及参数化设计技术研究概况 |
| 1.3.1 虚拟样机技术 |
| 1.3.2 参数化设计技术 |
| 1.3.3 2K-V型减速机虚拟样机及参数化设计技术研究现状 |
| 1.4 本文主要研究内容 |
| 1.5 本章小结 |
| 2 2K-V型减速机虚拟样机设计基础理论及总体方案确定 |
| 2.1 2K-V型减速机结构组成及工作原理 |
| 2.1.1 2K-V型减速机结构组成 |
| 2.1.2 2K-V型减速机工作原理 |
| 2.2 Solid Works二次开发技术 |
| 2.2.1 Solid Works二次开发的必要性 |
| 2.2.2 Solid Works二次开发的原理及方法 |
| 2.2.3 Solid Works与Visual Studio的协同工作原理 |
| 2.3 2K-V型减速机虚拟样机技术研发总体方案确定 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 2K-V型减速机典型零件参数化设计技术研究 |
| 3.1 摆线轮参数化设计技术 |
| 3.1.1 摆线轮参数化设计关键技术研究 |
| 3.1.2 摆线轮参数化设计系统界面设计 |
| 3.1.3 摆线轮参数化设计编程技术 |
| 3.2 曲柄轴参数化设计技术 |
| 3.2.1 曲柄轴参数化设计关键技术研究 |
| 3.2.2 曲柄轴参数化设计系统界面设计 |
| 3.2.3 曲柄轴参数化设计编程技术 |
| 3.3 针齿壳参数化设计技术 |
| 3.3.1 针齿壳参数化设计关键技术研究 |
| 3.3.2 针齿壳参数化设计系统界面设计 |
| 3.3.3 针齿壳参数化设计编程技术 |
| 3.4 其他零件参数化设计技术 |
| 3.4.1 行星轮参数化设计系统 |
| 3.4.2 行星架参数化设计系统 |
| 3.4.3 针齿参数化设计系统 |
| 3.4.4 输入轴参数化设计系统 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 2K-V型减速机自动装配技术研究 |
| 4.1 Solid Works自动装配技术概述 |
| 4.1.1 基于零件坐标转换的自动装配 |
| 4.1.2 基于特征基准的自动装配 |
| 4.2 2K-V型减速机自动装配总体方案 |
| 4.3 2K-V型减速机自动装配关键技术研究 |
| 4.4 2K-V型减速机自动装配技术实现 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 2K-V型减速机运动学仿真技术研究 |
| 5.1 Recur Dyn运动学仿真软件简介 |
| 5.2 2K-V型减速机运动学基本理论 |
| 5.2.1 基于图解分析法的2K-V型减速机运动学分析 |
| 5.2.2 2K-V型减速机运动学分析实例运算 |
| 5.3 基于Recur Dyn的2K-V型减速机运动学仿真关键技术研究 |
| 5.3.1 2K-V型减速机三维模型的简化 |
| 5.3.2 Recur Dyn仿真模型的建立 |
| 5.4 2K-V型减速机运动学仿真结果及分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 攻读学位期间参加的科研项目及发表的学术论文 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（7）面向工业设计的机械机构辅助设计技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究目的和意义 |
| 1.1.3 研究方案 |
| 1.1.4 课题研究框架 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 机械机构研究 |
| 1.2.2 二次开发技术研究 |
| 1.3 课题主要研究内容 |
| 1.4 预期目标 |
| 1.5 本章小结 |
| 第二章 工业设计师机构设计解决方案 |
| 2.1 机构设计师机构设计方式 |
| 2.2 工业设计师产品设计方式 |
| 2.3 工业设计师机构设计解决方案 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 机构库设计 |
| 3.1 运动机构编码方式研究 |
| 3.1.1 机构节点网络模型 |
| 3.1.2 机构矩阵表达方法 |
| 3.2 机构库设计 |
| 3.2.1 机构库储存设计 |
| 3.2.2 机构库提取设计 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 原型系统开发 |
| 4.1 原型系统交互设计 |
| 4.1.1 系统交互流程与功能分析 |
| 4.1.2 系统界面设计 |
| 4.2 原型系统主要功能实现 |
| 4.2.1 系统面板控件 |
| 4.2.2 更新功能实现 |
| 4.2.3 组合功能实现 |
| 4.2.4 组合机构调整实现 |
| 4.2.5 自由度计算功能实现 |
| 4.2.6 运动功能实现 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 机构设计案例应用 |
| 5.1 机构需求提出 |
| 5.2 机构单元获取 |
| 5.3 创新机构组合 |
| 5.4 机构调整 |
| 5.5 动态模拟 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 1:机构储存模块代码 |
| 附录 2:机构提取模块代码 |
| 附录 3:机构组合模块代码 |
| 附录 4:机构组合更新模块代码 |
| 附录 5:机构自由度计算模块代码 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
| 1 作者简历 |
| 2 攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
| 学位论文数据集 |
（8）基于H∞范数的钢桁架桥动力性能优化研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景与研究意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.2.1 钢桁架结构优化研究现状 |
| 1.2.2 H∞主动控制理论研究现状 |
| 1.3 本文主要工作 |
| 2 钢桁架桥动力性能指标 |
| 2.1 钢桁架桥有限元模型 |
| 2.1.1 有限元建模方法 |
| 2.1.2 模型建立 |
| 2.1.3 H型钢截面编号 |
| 2.1.4 模型简述 |
| 2.2 有限元模型验证 |
| 2.3 刚度、质量矩阵缩减 |
| 2.4 钢桁架桥的H∞范数 |
| 2.4.1 H∞范数的定义 |
| 2.4.2 H∞范数的计算 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 结构动力优化方法 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 遗传算法简介 |
| 3.3 单元分组 |
| 3.4 惩罚函数 |
| 3.4.1 杆件静力分析 |
| 3.4.2 主桁内力计算 |
| 3.4.3 主桁截面验算 |
| 3.4.4 惩罚函数设定方式 |
| 3.4.5 质量惩罚 |
| 3.5 优化结果 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 动力优化效果验证 |
| 4.1 桥梁的Midas模型 |
| 4.2 地震作用下钢桁架桥跨中时程响应 |
| 4.2.1 地震作用选择 |
| 4.2.2 钢桁架桥跨中时程响应 |
| 4.2.3 优化前后跨中最大位移、加速度对比 |
| 4.3 列车荷载作用下钢桁架桥跨中时程响应 |
| 4.3.1 列车基本参数 |
| 4.3.2 列车荷载时程函数的构建 |
| 4.3.3 列车不同速度跨中时程响应验证 |
| 4.3.4 列车不同长度跨中时程响应验证 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 优化结果参数化绘图工具 |
| 5.1 LISP语言介绍 |
| 5.2 软件框架 |
| 5.3 主要图形绘制程序 |
| 5.4 注释、标注及表格绘制 |
| 5.5 参数化绘图工具使用示例 |
| 5.6 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录A 钢桁架桥主桁备选H型钢表 |
| 附录B 遗传算法主函数程序 |
| 附录C 适应度函数程序 |
| 附录D 惩罚函数程序 |
| 附录E AutoLISP参数化绘图程序 |
| 致谢 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果 |
（9）双电机驱动同步伸缩臂结构研究与参数化设计分析系统开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 计算机辅助设计与分析技术的发展 |
| 1.3 研究目的、内容和方法 |
| 1.3.1 研究目的和意义 |
| 1.3.2 研究内容 |
| 1.3.3 研究的主要方法 |
| 1.4 本章小结 |
| 第二章 双电机驱动同步伸缩臂结构研究 |
| 2.1 设计方案研究 |
| 2.1.1 设计要求和设计原则 |
| 2.1.2 方案选择 |
| 2.1.3 同步伸缩原理研究 |
| 2.2 零部件选型方法 |
| 2.2.1 受力分析 |
| 2.2.2 同步伸缩臂伸缩力分析计算 |
| 2.2.3 臂上链条和减速电机选型方法 |
| 2.2.4 链条长度计算 |
| 2.3 同步伸缩臂结构设计 |
| 2.3.1 同步伸缩臂零部件结构设计 |
| 2.3.2 同步伸缩臂零部件位置设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 双电机驱动同步伸缩臂参数化设计系统开发 |
| 3.1 参数化建模技术介绍 |
| 3.1.1 solidworks二次开发技术 |
| 3.1.2 系统开发平台介绍 |
| 3.2 基于SolidWorks零部件参数化设计 |
| 3.2.1 参数化设计思路 |
| 3.2.2 零件参数化流程 |
| 3.2.3 装配体参数化流程 |
| 3.3 擦窗机参数化设计系统应用实例 |
| 3.3.1 基本参数设置 |
| 3.3.2 截面选择 |
| 3.3.3 零部件选型 |
| 3.3.4 轻量化设计 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 双电机驱动同步伸缩臂辅助分析系统开发 |
| 4.1 ANSYS二次开发方法简介 |
| 4.2 同步伸缩臂辅助分析系统开发 |
| 4.2.1 系统设计思路 |
| 4.2.2 功能开发 |
| 4.2.3 界面设计 |
| 4.3 工程实例分析 |
| 4.3.1 参数设置 |
| 4.3.2 载荷计算 |
| 4.3.3 结果展示 |
| 4.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（10）曲管内壁除锈机器人执行机构的CAD（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景、目的及意义 |
| 1.2 CAD、CAE二次开发的研究现状 |
| 1.2.1 CAD二次开发的研究现状 |
| 1.2.2 CAE二次开发的研究现状 |
| 1.3 主要研究内容及论文结构 |
| 1.3.1 主要研究内容 |
| 1.3.2 论文结构 |
| 第二章 基于C#和SolidWorks的曲管内壁除锈机器人执行机构参数化设计 |
| 2.1 曲管内壁除锈机器人执行机构介绍 |
| 2.1.1 曲管内壁除锈机器人执行机构的结构特点 |
| 2.1.2 曲管内壁除锈机器人执行机构的运动方式 |
| 2.2 基于C#和SolidWorks二次开发技术 |
| 2.2.1 C#编程语言和开发环境介绍 |
| 2.2.2 SolidWorks软件介绍 |
| 2.2.3 SolidWorks二次开发技术 |
| 2.3 参数的分级 |
| 2.4 曲管内壁除锈机器人执行机构模型的建立 |
| 2.4.1 建模时常见的问题及解决办法 |
| 2.4.2 万向节联轴器模型的建立 |
| 2.4.3 十字轴模型的建立 |
| 2.4.4 磨块模型的建立 |
| 2.4.5 曲管内壁除锈机器人执行机构自动装配 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 基于APDL的曲管内壁除锈机器人执行机构的有限元分析 |
| 3.1 有限元分析相关内容介绍 |
| 3.1.1 ANSYS软件介绍 |
| 3.1.2 常用开发工具介绍 |
| 3.2 C#与APDL混合编程 |
| 3.2.1 C#和APDL混合编程 |
| 3.2.2 ANSYS的调用 |
| 3.3 参数的传递 |
| 3.4 除锈机构零件的强度校核 |
| 3.4.1 万向节联轴器的结构强度分析 |
| 3.4.2 叉头部分的结构强度分析 |
| 3.4.3 十字轴的结构强度分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 基于C#和ADAMS的曲管内壁除锈机器人执行机构运动学仿真 |
| 4.1 ADAMS软件介绍 |
| 4.2 ADAMS软件的二次开发技术 |
| 4.2.1 ADAMS的二次开发方法 |
| 4.2.2 C#和ADAMS的混合编程 |
| 4.3 参数的传递 |
| 4.4 除锈机构通过性实例仿真 |
| 4.4.1 仿真模型的建立 |
| 4.4.2 运动副和约束的添加 |
| 4.4.3 接触参数的设置 |
| 4.4.4 仿真分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 系统架构及CAD/CAE的集成 |
| 5.1 系统界面与功能 |
| 5.1.1 结构设计模块 |
| 5.1.2 静力学分析模块 |
| 5.1.3 运动学分析模块 |
| 5.2 系统总体结构 |
| 5.3 CAD/CAE的集成 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录 曲管内壁除锈机器人执行机构设计图 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 |
四、常用机构运动简图的参数化绘图系统的建立（论文参考文献）
- [1]基于草图检索的机械三维方案构建方法研究[D]. 茹一帆. 燕山大学, 2021(01)
- [2]基于CAD变量几何的机构运动学自动求解研究[D]. 胡叙伟. 燕山大学, 2021(01)
- [3]汽车焊装夹具运动模型自动建立及其应用的研究[D]. 张长法. 烟台大学, 2020(02)
- [4]参数化机构自由度分析及软件设计[D]. 赵韵秋. 华北科技学院, 2020(01)
- [5]航空发动机压气机叶片打磨装置的设计与研究[D]. 桑超. 中国民航大学, 2020(01)
- [6]2K-V型减速机虚拟样机技术研究[D]. 曹宸旭. 华北水利水电大学, 2020(01)
- [7]面向工业设计的机械机构辅助设计技术研究[D]. 王旭东. 浙江工业大学, 2019(03)
- [8]基于H∞范数的钢桁架桥动力性能优化研究[D]. 高嘉辰. 大连海事大学, 2019(06)
- [9]双电机驱动同步伸缩臂结构研究与参数化设计分析系统开发[D]. 杜振东. 长安大学, 2019(01)
- [10]曲管内壁除锈机器人执行机构的CAD[D]. 张卓. 太原科技大学, 2019(04)