一、工程机械喷涂设备的选型（论文文献综述）
赵天宇[1]（2021）在《汽车清漆膜喷涂工艺优化研究》文中指出汽车作为现代出行的主要交通工具,其需求量日益增大,品牌之间的竞争力随之增大,人们对汽车的外观目视性要求也越来越高。而清漆膜层是影响汽车外观的重要因素,优良的清漆膜层使车身表面平整光亮,反之则会产生橘皮缺陷。因此,为进一步提高清漆膜层的表面形貌与使用性能,对现有喷涂方式和工艺参数进行优化。目前,清漆膜层的喷涂工艺路线主要分为两种,即竖直方向往复喷涂与水平方向往复喷涂。两种喷涂方式配合不同的生产线模式,竖直方向配合连续通过式生产线,生产效率高;而水平方向配合走停式生产线,喷涂出的漆膜使用性能好,但生产效率低。因此,在连续通过式生产线中设计了水平方向往复喷涂工艺,既保证了高生产效率,又保证了清漆膜具有较高的使用性能。首先根据喷涂轨迹间距规划理论,分析了两条相邻喷涂轨迹之间的距离,喷涂了直径为450mm的漆雾扇面,确定出两条喷涂轨迹间的距离为150mm时,漆膜表面最均匀。根据喷涂轨迹规划原则,设计了水平方向喷涂路径,单侧车门水平方向喷涂轨迹的喷涂方向改变次数为10次,比竖直方向喷涂轨迹的喷涂方向改变次数减少4次;根据路径规划原则,得出水平方向喷涂路径为最佳路径。其次针对竖直方向和水平方向两种喷涂方式,分析了竖直方向喷涂工艺参数,并设计了水平方向喷涂工艺参数。对于竖直方向喷涂,在P0区域主要工艺参数有3组,分别为:喷涂流量300m L/min、380m L/min、230m L/min,成型空气流量320L/min、380L/min、300L/min,旋杯转速50000r/min、50000r/min、50000r/min,静电电压70k V、65k V、30k V,机器人行走速度480mm/s、1000mm/s、1000mm/s;在P1区域主要工艺参数为:喷涂流量300m L/min,成型空气流量320L/min,旋杯转速50000r/min,静电电压70k V,机器人行走速度480mm/s。对于水平方向喷涂,在P0和P1区域的喷涂工艺参数,采用同一优化数值,即喷涂流量330m L/min,成型空气流量330L/min,旋杯转速50000r/min,静电电压70k V,机器人行走速度480mm/s。最后使用目视检测法和仪器测量法,分析了两种喷涂工艺下清漆膜层的表面橘皮形貌。分别对车门的P0区域和P1区域进行了橘皮目视性检测;利用橘皮仪测量车门P0区域和P1区域的N1,N3值,选择出最优喷涂工艺。研究结果表明,目视检测,水平工艺下橘皮表面形貌优于竖直工艺下橘皮表面形貌;水平喷涂工艺比竖直喷涂工艺的橘皮测量平均值小,车身P0区域N1,N3平均值最小下降量分别为0.17和0.16;N1,N3平均值最大下降量分别为0.90和0.81。车身P1区域N1,N3平均值最小下降量分别为0.65和0.62;N1,N3平均值最大下降量分别为1.14和1.10。综上所述,水平方向往复喷涂法为清漆膜层最优工艺方法,P0和P1区域的喷涂工艺参数,采用同一数值,其优化工艺参数为:喷涂流量330m L/min,成型空气流量330L/min,旋杯转速50000r/min,静电电压70k V,机器人行走速度480mm/s。
王众[2]（2020）在《车载喷涂机械臂轨迹跟踪及作业车动力系统优化控制》文中指出高空喷涂工程车在作业过程中,存在喷涂机械臂的轨迹跟踪控制精度不高,整车运行效率低、燃油消耗高、污染较严重等问题。本文从实际应用角度出发,主要针对喷涂机械臂的自动轨迹跟踪控制和整车动力系统的优化控制进行了较深入的研究,主要研究内容包括以下几个方面:针对喷涂机械臂作业中存在的柔性变形、液压驱动系统参数不确定和外部干扰等问题,研究了喷涂机械臂的轨迹跟踪高性能控制策略。首先,考虑机械臂喷涂一次的规划运动轨迹,分别设计了L2增益干扰抑制、双闭环自抗扰和滑模自抗扰三种轨迹跟踪控制策略。L2增益干扰抑制控制能够将机械臂挠度和外部干扰对轨迹跟踪性能的影响抑制在L2增益水平下,而双闭环自抗扰和滑模自抗扰两种控制由于采用了扩张状态观测器,可实现挠度、参数摄动及扰动的全补偿,进一步提高了轨迹跟踪控制精度。其次,考虑整个喷涂过程实际上是重复的规划运动轨迹跟踪,机械臂喷涂过程可看成是在有限时间间隔内完成一次规划轨迹跟踪任务并迭代操作的动态系统,提出了一种可以处理任意系统初始条件和不一致迭代参考轨迹的自适应迭代学习轨迹跟踪控制策略,以实现整个喷涂质量的进一步提高。该策略基于机械臂动力学模型,使用最优控制方法在有限时间内重构参考轨迹,使得机械臂可以在不重置初始条件的情况下进行轨迹跟踪。利用迭代轴和自适应调节控制方法处理系统未知的时变参数,实现有限时间轨迹跟踪收敛。针对整机在喷涂作业过程中的势能和动能的回收和再利用问题,分别设计了机械臂势能能量回收系统和整车的液压混合动力系统,研究了根据机械臂运行工况确定势能回收系统中蓄能器参数及系统关键元件参数优化问题。在优化作业车液压混合系统过程中,针对大量耦合设计参数、设计目标之间的冲突和非线性约束,提出了一种改进的多目标粒子群优化算法,来获取系统关键元件参数优化的Pareto解集,为液混合动力总成设计提供宽泛的选择。为进一步提升整车的燃油经济性,研究了液压混动力系统的能量管理优化控制问题,分别设计了基于逻辑门限、基于改进多目标粒子群优化等效因子的等效燃油消耗最小策略和基于马尔科夫链预测模型的随机模型预测控制三种能量管理控制策略。同时,在具有基于随机模型预测控制的上层能量管理策略的分层控制架构中,考虑了下层发动机转速跟踪控制,结合模型预测控制与负载观测器设计了发动机转速跟踪控制器。为了充分验证所提出的机械臂轨迹跟踪控制策略的实用性和有效性,对所设计的轨迹跟踪控制策略均进行了仿真和实验验证。优化的作业车动力系统及三种能量管理控制策略的有效性和实用性,也分别通过仿真和实验平台进行了验证。
何志强[3]（2020）在《涂装线自动静电粉末喷涂系统的研究与开发》文中进行了进一步梳理涂装是指在工业制品的表面用涂料涂上保护层,是制造工艺中非常重要的一环。静电粉末喷涂是指利用静电作用使粉末涂料吸附到工件表面,之后经过高温加热在工件表面形成涂膜的涂装方法。静电粉末喷涂因为具有生产效率高、环保节约、工艺简单等优势,所以被广泛用于喷涂制造业。目前,国内大部分中小型喷涂制造业企业所使用的静电粉末喷涂设备自动化程度较低,这导致喷涂工人健康受到损害、喷涂质量得不到保证、生产效率较低。因此本文针对上述问题,设计并开发了一种高性价比的涂装线自动静电粉末喷涂系统。该系统通过静电喷枪控制器实现对静电喷枪的静电与气流流量参数的自动控制,通过往复式喷涂机及喷涂机器人实现对涂装线上不同型号工件的自动喷涂,通过上位机软件实现对系统各参数的监视与管理,并可针对不同型号的工件实现参数的自动切换。该系统结构可分为三层,分别为现场设备层、实时控制层、监视与管理层。本文主要工作包括以下几点:（1）结合涂装线实际静电粉末喷涂作业场景,分析系统需求,提出了系统总体设计方案以及系统各部分的具体设计方案。完成了系统总体硬件结构以及系统喷涂作业流程的设计。（2）根据系统设计方案完成了系统的静电喷枪控制器、往复式喷涂机、喷涂机器人及PLC电气线路的硬件设计。（3）在系统硬件设计的基础之上,完成了静电喷枪控制器嵌入式软件、PLC软件、上位机软件的设计。其中基于MODBUS协议实现了静电喷枪控制器与PLC通信,使用OPC技术实现了PLC与上位机的通信。（4）最后对系统实现的功能模块进行了测试与分析,验证了系统的可行性。本文提供了一种适用于中小型喷涂制造业企业的自动静电粉末喷涂系统解决方案,并通过理论分析与实验测试验证了系统的可行性,对国内自动静电粉末喷涂系统的研究具有一定的参考意义。
赵趁妮,齐祥安[4]（2019）在《工程机械水性涂料涂装生产线的工艺设计》文中进行了进一步梳理介绍了工程机械水性涂料涂装生产线工艺设计流程和适用于不同工件的水性涂料涂装工艺,分析了工程机械水性涂料涂装的优缺点,从上件、表面处理、喷涂底漆/面漆,到流平、烘干、下线等各环节对水性涂料涂装和溶剂型涂料涂装工艺进行了对比,讨论了工程机械水性涂料涂装设备设计的技术要求及在设备选型上需要考虑的因素,指出了行业未来的发展方向。
童艳[5]（2019）在《管道内壁喷涂机器人结构设计与分析》文中进行了进一步梳理管道内壁喷涂机器人是一种用于实现管道内部空间喷涂作业的自动化喷涂设备,表面喷涂处理是金属管道生产制造环节必不可少的一项工艺,尤其是管道内壁表面,有着防止管道内表面受输送介质侵蚀、提高管道使用寿命、降低管内粗糙度、减少压力能损失、保证管道的长期安全有效运行有着重要的作用。本文针对不同金属管道内壁自动喷涂的作业任务需要,设计了一种适用于管径变化范围为Φ600mm～Φ800mm的管道内壁喷涂机器人机械结构,机械结构包括用于支撑管内移动的机械本体部分和用于实现喷涂作业的喷涂系统部分。针对课题要求,对比分析各类管内机器人移动方式和自适应管径变化的调节方式的特点,得出适用于本文研究中的轮式移动方式和3组丝杠螺母+平行四边形的支撑调节方式。对比喷涂机器人及管道喷涂设备的特点,给出合理的喷涂方式。在对各部分的系统方案进行设计的基础上,进行了具体结构的三维设计,通过计算进行了主要零部件的选型。基于有限元分析理论,对所设计结构进行整机及关键零部件的静力学分析,得到相应的应力应变及变形分布云图,结果证明所设计机器人的强度和刚度达到使用技术要求。本文设计的最终目的是实现管道内壁的喷涂作业,并且要得到较均匀的涂层厚度,基于此要求,通过分析圆形管道涂料附着率与喷枪移动速度的关系,对喷枪移动速度进行优化设计以得到较均匀的涂层厚度。
武玲,彭顺金,顾广新,施逸帆,徐杰,何护国[6]（2019）在《水性涂料在工程机械涂装中的应用》文中研究表明为了从源头上解决工程机械领域涂装环保需求,选择了水性工程机械涂料进行涂装,并讨论了水性工程机械涂料涂层性能指标,工程机械涂装工艺及常见涂装弊病和解决方案、水性涂料涂装线改造、水性涂装线废水处理等内容。试验表明:水性涂料涂层性能可达到与溶剂型涂料相当,在一定的施工条件范围内、在适当改造的涂装线条件下,可满足涂装生产线的施工效率。选择合适的漆雾絮凝剂也可有效分离漆渣且使处理后的涂装废水循环使用。
郑毅[7]（2018）在《随动式静电粉末喷涂系统的设计与研究》文中进行了进一步梳理在涂装业,静电粉末喷涂技术已经成为时下主流。区别于传统的喷漆涂装技术,粉末涂料属于固体,不含挥发性有害物质,结合静电效应,粉末涂料即可附着到工件表面,经过高温固化熔融一次性形成所需涂膜,厚度均匀、整洁光滑,质量和性能也在溶剂涂膜之上。此外,喷涂过程中过剩的粉末可通过粉末回收设备吸收处理再利用,利用率高达98%以上。毫无疑问,静电粉末涂装技术更加绿色、安全、经济和高效。就我国中小型企业来说,自动化程度比较低,在喷涂工作过程中,多采用手动喷涂的方式,工人时常处在有毒粉末包围的环境中,严重影响着工人的身体健康,涂膜质量也因为工人技术水平的高低而参差不齐。本文以喷涂流水线上防盗门的静电喷涂生产为研究对象,针对以上问题,设计研究了一种随动式静电粉末喷涂设备,能够实现跟随工件的运行同步完成喷涂任务。论文的主要研究内容包括:1.根据企业施工要求,在查阅大量文献资料,和赴生产企业实地调研的基础上,提出合理的静电粉末喷涂设备总体设计方案;2.在合理规划喷涂路线的基础上,根据喷涂动作的行程,运行稳定性等要求,确定了包括同步带、滚珠丝杠为主要动系传动方式的喷涂系统。并完成设备机械结构的设计计算和详细结构设计,提出喷粉室防尘结构设计,在UG环境中建立设备的三维模型;3.在已完成的机械结构设计基础上,利用ANSYS Workbench对设备的关键零部件进行有限元分析和优化设计,确保足够强度刚度的基础上,优化和完善相关尺寸和结构形状,从而提升设备的综合性能;4.根据设备的运行动作和性能要求,设计控制系统总体方案,绘制控制原理图,完成硬件选型以及软件编程。
熊文元[8]（2017）在《静电喷涂控制系统的研制》文中研究说明金属制品进行表面处理不仅可以防止锈蚀还能美化其外观,但是使用传统的涂装技术容易产生漆渣,带来严重的环境污染。目前,静电喷涂作业在工业上广泛应用,相对于传统喷涂而言,静电喷涂采用粉末涂料,涂料在高压静电的作用下吸附于工件表面,少量散布在空气中的粉料还能进行回收,对环境起到保护的作用,对人的危害也小,涂层质量也较好。目前,国内许多中小企业还在采用手动喷涂,所使用的静电喷涂控制器采用手动调压,使得气压输出精度无法得到保证,导致喷涂质量受到影响。所以,研制一种自动喷涂的静电喷涂控制系统具有十分重要的意义。本文以广东某公司喷涂流水线为研究对象,经过充分调研,参考国内外喷涂控制参数的标准,设计了一种适用于流水线作业的静电喷涂控制系统。该控制系统由静电喷涂控制柜和PLC控制系统组成。在静电喷涂控制柜内部采用RS485总线,可挂载多个静电喷涂控制器,每个喷涂控制器可以控制一把静电喷枪进行喷涂作业。PLC控制系统用于自动喷涂时的往复机控制,主PLC控制器还需负责对工件线速度、尺寸和位置的检测,在确定工件信息后对静电喷涂控制器进行触发。控制柜和PLC通过工业以太网总线与上位机通信,上位机通过监控软件对整个喷涂作业进行远程监控。对静电喷涂控制系统的研制,本文完成了如下工作。首先,对系统整体架构进行设计。其次,详细设计了静电喷涂控制柜内部的通信协调器和控制器。通信协调器采用STM32F407作为主控MCU,设计了以太网和RS485通信接口。并设计了固态继电器触发输出电路用于控制器的触发。控制器分为操作面板和控制主板,分别采用STM32F100设计了操作面板和STM32F205设计了控制主板。其功能是对静电喷涂参数输出进行控制,以及对输出参数进行测量。然后,详细设计了喷涂控制器的软件部分,包括控制器驱动软件、控制器控制算法等的设计。最后,对静电喷涂控制器进行了功能测试,并在喷涂现场测试了控制器性能,达到了较好的喷涂效果,验证了静电喷涂控制器的可行性。
梁娟,王帅,徐朝,孙曙元,顾广新,王坤发,王书传[9]（2014）在《工程机械涂装工艺概述》文中进行了进一步梳理随着工程机械产量的快速增长,市场的竞争日益激烈。各制造商为了提升产品的外观质量,争取更多客户,纷纷投入大量资金对传统的涂装工艺进行改进,工程机械涂装工艺已被提升至历史性的高度。通过分析工程机械产品的特点,工程机械涂装主要可以分为薄板件涂装和结构件涂装。通过对工程机械的涂装工艺进行分析,总结了不同零部件涂装的特点及质量控制点。
吴月琴[10]（2014）在《某智能喷涂生产系统的设计与开发》文中研究指明目前,喷涂作业在工业上应用广泛,尤其是汽车行业。对于汽车轮毂的喷涂,许多国内中小企业都存在着采用手动喷涂,自动化程度较低的现象。这不仅仅会影响轮毂喷涂的质量和企业喷涂生产的效率,更极大影响着工人的健康。因此,随着汽车行业及工业技术水平的发展,结合我国国情,设计出一种可对轮毂自动喷涂的低成本喷涂生产系统就具有十分重要的意义。本文以江苏SMD车轮有限公司为研究对象,在进行充分调研的基础上,提出了系统设计要求,并综合考虑经济成本,研发出了一种可对轮毂表面进行自动喷涂的简易喷涂生产系统。该系统以PLC为控制核心,应用相关机械知识和软件如AutoCAD、Pro/E,采用结构简单成本较低的机械结构,实现了对汽车轮毂上表面及侧面两个方向的连续自动喷涂。对喷涂生产系统的研发,本文主要作了以下工作：第一,认真分析了目前轮毂喷涂现状,对工人喷涂动作进行了合理简化,提出系统的总体要求和总体方案；第二,根据轮毂喷涂动作和喷涂要求,对系统机械结构部分进行了详细的设计,主要包括链轮链条传动系统、滚轮滑块机构、喷枪安装支架及总体机架的设计；第三,对控制系统进行了详细的设计,包括控制方案设计、硬件系统设计选型,以及软件程序的编写。本文从系统经济性与可靠性出发,研究设计出了可对轮毂连续自动喷涂的智能喷涂生产系统,它可以取代工人的手动喷涂作业,保障工人的身体健康,改善轮毂喷涂质量,有效提高企业轮毂喷涂生产的自动化水平,对其它中小企业改进手动喷涂作业的情况有一定的借鉴作用。
二、工程机械喷涂设备的选型（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、工程机械喷涂设备的选型（论文提纲范文）
（1）汽车清漆膜喷涂工艺优化研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 喷涂方式概述 |
| 1.2.1 空气喷涂 |
| 1.2.2 高压无气喷涂 |
| 1.2.3 静电喷涂 |
| 1.3 涂装缺陷 |
| 1.4 清漆体系 |
| 1.5 喷涂生产线发展现状 |
| 1.5.1 面漆涂装生产线分类 |
| 1.5.2 走停式涂装生产线 |
| 1.5.3 连续通过式涂装生产线 |
| 1.6 课题研究内容 |
| 第2章 清漆喷涂工艺 |
| 2.1 雾化方式的选择 |
| 2.2 雾化器选择及其雾化机理 |
| 2.2.1 雾化器选择 |
| 2.2.2 离心雾化机理 |
| 2.2.3 静电雾化机理 |
| 2.3 清漆喷涂机器人 |
| 2.3.1 清漆喷涂机器人选择 |
| 2.3.2 清漆喷涂机器人分布 |
| 2.4 清漆性能参数 |
| 2.5 喷涂工艺参数 |
| 2.5.1 喷涂流量 |
| 2.5.2 成型空气 |
| 2.5.3 旋杯转速 |
| 2.5.4 静电电压 |
| 2.5.5 喷涂距离 |
| 2.5.6 电极选择 |
| 2.5.7 喷涂环境条件 |
| 2.6 漆膜性能分析 |
| 2.6.1 表面形貌检测 |
| 2.6.2 附着力测试 |
| 2.7 本章小结 |
| 第3章 漆膜喷涂轨迹优化 |
| 3.1 喷涂轨迹间距规划理论 |
| 3.1.1 喷涂生长速率数学模型 |
| 3.1.2 无限范围模型 |
| 3.1.3 有限范围模型 |
| 3.1.4 高斯模型 |
| 3.2 喷涂轨迹间距确定 |
| 3.3 喷涂轨迹规划原则 |
| 3.3.1 喷涂曲面划分原则 |
| 3.3.2 喷涂路径规划原则 |
| 3.4 机器人喷涂路线优化 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 车门喷涂工艺参数研究 |
| 4.1 清漆喷涂工艺影响因素 |
| 4.1.1 竖直喷涂轨迹局限性 |
| 4.1.2 水平喷涂轨迹优势 |
| 4.2 检测区域划分 |
| 4.3 喷涂工艺参数设计 |
| 4.3.1 喷涂距离设计 |
| 4.3.2 喷涂流量计算 |
| 4.3.3 前门P0区域喷涂工艺参数设计 |
| 4.3.4 后门P0区域喷涂工艺参数设计 |
| 4.3.5 车门P1区域喷涂工艺参数设计 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 清漆膜表面性能研究 |
| 5.1 车身橘皮形成机理 |
| 5.2 影响橘皮主要因素 |
| 5.3 橘皮性能评定 |
| 5.3.1 目视性检测 |
| 5.3.2 橘皮仪测量原理 |
| 5.3.3 橘皮管理标准 |
| 5.4 白色喷涂试样表面橘皮性能分析 |
| 5.4.1 前门P0区域橘皮性能分析 |
| 5.4.2 后门P0区域橘皮性能分析 |
| 5.4.3 前门P1区域橘皮性能分析 |
| 5.4.4 后门P1区域橘皮性能分析 |
| 5.4.5 白色喷涂试样表面橘皮性能分析 |
| 5.5 蓝色喷涂试样表面橘皮性能分析 |
| 5.5.1 前门P0区域橘皮性能分析 |
| 5.5.2 后门P0区域橘皮性能分析 |
| 5.5.3 前门P1区域橘皮性能分析 |
| 5.5.4 后门P1区域橘皮性能分析 |
| 5.5.5 蓝色喷涂试样表面橘皮性能分析 |
| 5.6 附着力分析 |
| 5.7 本章小结 |
| 第6章 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 |
| 致谢 |
（2）车载喷涂机械臂轨迹跟踪及作业车动力系统优化控制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外高空作业车发展概况 |
| 1.3 液压柔性机械臂研究现状 |
| 1.4 液压混合动力车动力系统研究现状 |
| 1.4.1 液压混合动力系统参数优化研究现状 |
| 1.4.2 液压混合动力系统能量管理策略研究现状 |
| 1.5 本文主要研究内容 |
| 第2章 喷涂车结构原理与电液系统改造 |
| 2.1 喷涂车总体结构与工作原理 |
| 2.1.1 喷涂车总体结构 |
| 2.1.2 喷涂车工作原理 |
| 2.2 喷涂车电液系统改造设计 |
| 2.2.1 喷涂车液压系统改造设计 |
| 2.2.2 喷涂车电气系统改造设计 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 基于运动学模型的喷涂机械臂轨迹跟踪控制 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 机械臂运动学模型及参考轨迹 |
| 3.3 机械臂挠度分析与计算 |
| 3.4 液压驱动系统数学模型 |
| 3.4.1 阀控液压缸传递函数 |
| 3.4.2 液压驱动系统非线性模型 |
| 3.5 机械臂干扰抑制轨迹跟踪控制 |
| 3.6 基于双闭环自抗扰的机械臂轨迹跟踪控制 |
| 3.7 基于滑模自抗扰的机械臂轨迹跟踪控制 |
| 3.8 仿真验证和分析 |
| 3.9 本章小结 |
| 第4章 基于动力学模型的带初态误差的轨迹跟踪控制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 机械臂动力学分析和建模 |
| 4.3 带初态修正的自适应迭代学习轨迹跟踪控制 |
| 4.3.1 参考轨迹修正 |
| 4.3.2 自适应迭代学习控制器设计 |
| 4.3.3 系统稳定性分析 |
| 4.4 仿真验证与分析 |
| 4.5 实验验证 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 喷涂车液混动力系统关键元件参数优化设计 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 机械臂势能回收混合动力系统参数分析 |
| 5.2.1 势能回收系统蓄能器参数匹配 |
| 5.2.2 蓄能器参数对系统节能效果的影响 |
| 5.3 喷涂车液混动力系统模型描述 |
| 5.4 液混动力系统关键参数多目标优化设计 |
| 5.4.1 多目标函数的选取 |
| 5.4.2 约束条件 |
| 5.4.3 改进的多目标粒子群优化算法 |
| 5.4.4 基于IMOPSO的 HHV关键参数优化 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 喷涂车液压混合动力系统能量管理优化控制 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 基于逻辑门限的能量管理控制 |
| 6.2.1 逻辑门限控制规则 |
| 6.2.2 仿真验证与分析 |
| 6.3 基于IMOPSO的等价燃油最小能量管理控制 |
| 6.3.1 等效因子优化问题形成 |
| 6.3.2 基于IMOPSO算法的等效因子离线优化 |
| 6.3.3 I-ECMS实时优化控制 |
| 6.3.4 仿真结果及分析 |
| 6.4 基于分层模型预测控制的能量管理控制 |
| 6.4.1 基于SMPC的上层能量分配控制 |
| 6.4.2 基于MPC的下层发动机转速跟踪控制 |
| 6.4.3 仿真验证与分析 |
| 6.5 实验验证 |
| 6.6 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
| 致谢 |
（3）涂装线自动静电粉末喷涂系统的研究与开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 自动静电粉末喷涂系统国内外研究现状 |
| 1.2.1 静电粉末喷涂国内外研究现状 |
| 1.2.2 喷涂机器人国内外研究现状 |
| 1.3 论文主要内容及结构安排 |
| 第二章 系统需求分析与方案设计 |
| 2.1 系统需求分析 |
| 2.2 系统总体方案设计 |
| 2.3 系统各部分具体方案设计 |
| 2.3.1 静电喷枪控制器 |
| 2.3.2 自动喷涂运动控制 |
| 2.3.3 PLC实时控制 |
| 2.3.4 上位机监视与管理 |
| 2.4 系统喷涂作业流程设计 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 系统硬件设计 |
| 3.1 静电喷枪控制器硬件设计 |
| 3.1.1 MCU主电路 |
| 3.1.2 静电控制模块 |
| 3.1.3 气流流量控制模块 |
| 3.1.4 通信模块 |
| 3.2 往复式喷涂机及喷涂机器人结构设计 |
| 3.3 PLC电气设计 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 系统软件设计 |
| 4.1 系统通信方式 |
| 4.1.1 MODBUS通信协议 |
| 4.1.2 OPC技术 |
| 4.2 静电喷枪控制器嵌入式软件设计 |
| 4.2.1 MCU主程序 |
| 4.2.2 静电参数控制模块 |
| 4.2.3 气流流量参数控制模块 |
| 4.2.4 MODBUS从站通信模块 |
| 4.3 PLC软件设计 |
| 4.3.1 PLC硬件组态 |
| 4.3.2 PLC主程序 |
| 4.3.3 直线插补模块 |
| 4.3.4 圆弧插补模块 |
| 4.3.5 MODBUS主站通信模块 |
| 4.4 上位机软件设计 |
| 4.4.1 上位机软件主程序 |
| 4.4.2 上位机软件界面及功能 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 系统测试与分析 |
| 5.1 系统通信测试 |
| 5.1.1 MODBUS通信测试 |
| 5.1.2 基于OPC技术的以太网通信测试 |
| 5.2 静电喷枪控制器测试 |
| 5.2.1 静电参数控制模块测试 |
| 5.2.2 气流流量参数控制模块测试 |
| 5.3 PLC运动控制仿真测试 |
| 5.4 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
| 附件 |
（4）工程机械水性涂料涂装生产线的工艺设计（论文提纲范文）
| 1 工程机械涂装生产线工艺设计及其流程 |
| 2 不同工件水性涂料涂装工艺设计 |
| 3 工程机械水性涂料涂装的特点 |
| 3.1 水性涂料涂装的优点 |
| 3.2 水性涂料涂装的缺点 |
| 3.3 与溶剂型涂料涂装工艺的对比 |
| 4 工程机械水性涂料涂装的设备要求 |
| 4.1 技术要点 |
| 4.1.1 前处理设备的改进 |
| 4.1.2 底漆涂装前需进行预热 |
| 4.1.3 喷漆室/流平室(闪干室)温度、湿度的控制 |
| 4.1.4 流平时间的设置 |
| 4.1.5 烘干室温度、湿度的控制 |
| 4.1.6 水性涂料的贮存/运输及供漆系统 |
| 4.2 设备选型需考虑的因素 |
| 5 工程机械涂装未来的发展方向 |
（5）管道内壁喷涂机器人结构设计与分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 管道机器人国内外研究现状 |
| 1.2.2 喷涂机器人国内外研究现状 |
| 1.2.3 管道自动喷涂设备国内外研究现状 |
| 1.3 本文研究内容 |
| 2 系统方案设计 |
| 2.1 整体方案设计 |
| 2.2 管内移动方案设计 |
| 2.2.1 几种典型的管内移动方式对比分析 |
| 2.2.2 管内移动方案确定 |
| 2.3 支撑机构方案设计 |
| 2.3.1 支撑机构设计的必要性 |
| 2.3.2 支撑机构方案设计 |
| 2.3.3 支撑机构方案确定 |
| 2.4 喷涂系统方案设计 |
| 2.4.1 喷涂方法的研究 |
| 2.4.2 喷涂方案选择 |
| 2.4.3 喷涂方案设计 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 支撑调节机构和喷涂机构设计与分析 |
| 3.1 调节机构的总体设计 |
| 3.1.1 调节机构受力分析 |
| 3.1.2 调节机构动力学仿真 |
| 3.1.3 调节电机选型 |
| 3.1.4 丝杠螺母分析计算 |
| 3.2 喷涂机构分析与设计 |
| 3.2.1 喷涂机构腰部设计 |
| 3.2.2 喷枪选型 |
| 3.2.3 丝杠滑台选型 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 机器人的管内稳定性及结构静力学分析 |
| 4.1 管内稳定性分析 |
| 4.1.1 管内运动姿态偏转分析 |
| 4.1.2 径向调节过程动力学模型 |
| 4.2 结构静力学分析 |
| 4.2.1 整机结构的静力学分析 |
| 4.2.2 支撑臂结构的静力学分析 |
| 4.2.3 推杆的静力学分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 喷枪运动速度优化 |
| 5.1 平面喷涂分析 |
| 5.1.1 涂层厚度分析 |
| 5.1.2 涂层厚度累积原理 |
| 5.1.3 平面喷涂仿真分析 |
| 5.2 圆柱面喷涂分析 |
| 5.2.1 常见圆柱面喷涂轨迹 |
| 5.2.2 涂料附着率对涂层厚度的影响 |
| 5.2.3 圆形管道内壁喷涂喷枪运动速度优化 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 个人简介 |
| 导师简介 |
| 致谢 |
（6）水性涂料在工程机械涂装中的应用（论文提纲范文）
| 1 水性工程机械涂料涂层体系与成膜机理 |
| 2 水性工程机械涂料与涂层的性能指标 |
| 2.1 涂料的性能指标 |
| 2.2 涂层的性能 |
| 2.2.1 水性涂料复合涂层技术指标 |
| 2.2.2 水性样板涂层性能 |
| 3 水性工程机械涂料的涂装工艺 |
| 3.1 涂装流程 |
| 3.2 涂装工艺 |
| 3.2.1 水性涂料涂装施工改进方案 |
| 3.2.2 结构件涂装工艺 |
| 3.2.3 薄板件涂装工艺 |
| 3.3 存在问题及解决方案 |
| 3.3.1 结构件涂装存在问题及解决方案 |
| 3.3.2 薄板件涂装存在问题及解决方案 |
| 3.4 水性涂料涂装过程中废水的处理 |
| 4 结语 |
（7）随动式静电粉末喷涂系统的设计与研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.2 静电粉末喷涂的特点 |
| 1.3 国内外研发史及研究和应用现状 |
| 1.3.1 国内外研究史 |
| 1.3.2 静电粉末喷涂设备的研发现状 |
| 1.4 选题意义及主要工作内容 |
| 第二章 静电粉末喷涂的工艺流程及总体方案设计 |
| 2.1 实现静电粉末喷涂的原理 |
| 2.2 喷涂生产线的工艺流程及相关设备 |
| 2.3 静电粉末喷涂系统以及本文喷涂设备的总体方案设计 |
| 2.3.1 静电粉末喷涂系统 |
| 2.3.2 本文所设计的喷涂设备总体方案 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 机械结构的设计及模型建立 |
| 3.1 设备的运行参数及三维模型 |
| 3.2 竖直方向传动系统设计 |
| 3.2.1 同步带的选型计算 |
| 3.2.2 同步带传动动力学分析 |
| 3.2.3 同步带驱动电机的选择 |
| 3.2.4 带轮轴设计 |
| 3.3 水平方向传动系统设计 |
| 3.3.1 滚珠丝杠的计算选型 |
| 3.3.2 丝杠驱动电机选型 |
| 3.4 直线导轨的选型计算 |
| 3.5 其他零部件的设计 |
| 3.5.1 喷枪支架的设计 |
| 3.5.2 机架结构的设计 |
| 3.5.3 喷粉室防尘结构设计 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 有限元分析与优化 |
| 4.1 基于ANSYS Workbench的底座优化分析 |
| 4.1.1 底座参数化建模 |
| 4.1.2 底座的静力学分析 |
| 4.1.3 底座的多目标优化分析 |
| 4.2 基于ANSYS Workbench的支撑结构拓扑优化分析 |
| 4.2.1 立柱的拓扑优化 |
| 4.2.2 底座的拓扑优化 |
| 4.3 基于ANSYS Workbench的喷涂设备装配体的模态分析 |
| 4.3.1 有限元模型的建立 |
| 4.3.2 有限元模型处理 |
| 4.3.3 有限元模态求解 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 设备运行的控制系统 |
| 5.1 系统控制方案 |
| 5.1.1 控制系统的任务要求 |
| 5.1.2 控制系统的总体方案 |
| 5.2 控制系统硬件配置 |
| 5.2.1 检测单元 |
| 5.2.2 人机界面显示 |
| 5.2.3 电机驱动器 |
| 5.2.4 PLC选型 |
| 5.3 控制系统软件部分 |
| 5.3.1 系统主程序流程 |
| 5.3.2 程序设计 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及研究成果 |
（8）静电喷涂控制系统的研制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.2 课题研究目的以及意义 |
| 1.2.1 课题研究目的 |
| 1.2.2 课题研究意义 |
| 1.3 静电喷涂国内外研究现状 |
| 1.3.1 国内外研究现状 |
| 1.3.2 国内喷涂设备存在的问题与思考 |
| 1.4 论文主要工作 |
| 第二章 系统总体方案设计 |
| 2.1 喷涂流水线系统分析 |
| 2.1.1 企业喷涂生产现状 |
| 2.1.2 喷涂流水线的构成 |
| 2.1.3 喷涂作业具体分析 |
| 2.2 喷涂控制系统设计要求 |
| 2.2.1 静电喷涂控制器设计要求 |
| 2.2.2 PLC控制系统设计要求 |
| 2.3 静电喷涂控制系统方设计案 |
| 2.3.1 静电喷涂控制系统架构 |
| 2.3.2 静电喷涂控制柜总体方案设计 |
| 2.3.3 静电喷涂控制器总体方案设计 |
| 2.3.4 PLC控制系统总体方案设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 控制器硬件电路设计与实现 |
| 3.1 控制主板硬件电路设计 |
| 3.1.1 MCU模块电路设计 |
| 3.1.2 存储模块设计 |
| 3.1.3 RS422通信模块设计 |
| 3.1.4 电压输出模块设计 |
| 3.1.5 电机驱动模块设计 |
| 3.1.6 气压测量模块设计 |
| 3.2 操作面板硬件电路设计 |
| 3.2.1 MCU模块电路设计 |
| 3.2.2 按键显示模块设计 |
| 3.2.3 RS485通信模块设计 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 通信协调器硬件电路设计 |
| 4.1 MCU外围电路设计 |
| 4.2 以太网接口模块电路设计 |
| 4.3 固态继电器输出模块电路设计 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 控制器软件设计与实现 |
| 5.1 控制主板程序设计 |
| 5.1.1 存储模块程序设计 |
| 5.1.2 步进电机驱动模块程序设计 |
| 5.1.3 ADC模拟采样模块程序设计 |
| 5.1.4 DAC输出模块程序设计 |
| 5.1.5 控制算法模块程序设计 |
| 5.1.6 通信模块程序设计 |
| 5.1.7 控制主板主程序设计 |
| 5.2 操作面板程序设计 |
| 5.2.1 按键显示模块程序设计 |
| 5.2.2 通信模块程序设计 |
| 5.2.3 操作面板主程序设计 |
| 5.3 通信程序设计 |
| 5.3.1 内部RS422通信程序设计 |
| 5.3.2 外部RS485通信程序设计 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 系统测试与验证 |
| 6.1 操作面板按键显示测试 |
| 6.2 内部RS422通信测试 |
| 6.3 系统整体功能测试 |
| 6.3.1 输出测试 |
| 6.3.2 喷涂测试 |
| 6.4 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
| 附件 |
（9）工程机械涂装工艺概述（论文提纲范文）
| 1工程机械涂装特点 |
| 2涂料选型及配套涂层 |
| 3薄板件涂装 |
| 3.1化学前处理 |
| 3.2电泳涂装 |
| 3.3粉末涂装 |
| 3.4质量控制及性能要求 |
| 4结构件涂装 |
| 4.1结构设计对防腐涂装的影响 |
| 4.2表面处理对防腐性能的影响 |
| 4.3作业环境对涂装的影响 |
| 4.4底漆涂装 |
| 4.5批刮腻子 |
| 4.6面漆涂装 |
| 4.7质量控制及技术要求 |
| 5展望 |
（10）某智能喷涂生产系统的设计与开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.1.1 喷涂作业 |
| 1.1.2 自动喷涂生产系统 |
| 1.2 课题来源及本文主要工作 |
| 1.2.1 课题来源 |
| 1.2.2 选题意义 |
| 1.2.3 本文主要研究内容 |
| 1.3 相关技术国内外研究现状 |
| 1.3.1 喷涂设备的发展现状 |
| 1.3.2 喷涂控制系统的发展现状 |
| 1.4 本文结构安排 |
| 2 系统总体方案 |
| 2.1 企业轮毂喷涂生产现状 |
| 2.2 轮毂喷涂作业具体分析 |
| 2.3 喷涂生产系统设计要求 |
| 2.4 喷涂动作简化 |
| 2.5 喷涂生产系统运动控制方案 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 系统机械部分设计 |
| 3.1 机械结构总体方案设计 |
| 3.2 传动方案设计 |
| 3.2.1 传动设计参数 |
| 3.2.2 传动方案选择 |
| 3.2.3 链传动设计 |
| 3.2.3.1 水平链传动设计及计算 |
| 3.2.3.2 垂直链传动设计及计算 |
| 3.3 导轨的选型 |
| 3.3.1 导轨结构选型 |
| 3.3.2 水平方向导轨选型计算 |
| 3.3.3 垂直方向导轨选型计算 |
| 3.4 喷枪安装支架及整体机械结构的设计 |
| 3.4.1 喷枪安装支架的设计 |
| 3.4.2 整体结构的设计 |
| 3.5 电机选用 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 系统控制部分设计 |
| 4.1 控制方案设计 |
| 4.1.1 系统控制要求 |
| 4.1.2 控制总体方案 |
| 4.2 硬件系统 |
| 4.2.1 运输线速度的检测 |
| 4.2.2 轮毂的检测 |
| 4.2.2.1 方案比较 |
| 4.2.2.2 光幕传感器测量轮毂 |
| 4.2.3 喷枪复位检测 |
| 4.2.4 步进电机控制 |
| 4.2.5 操作面板 |
| 4.2.6 PLC选用 |
| 4.3 软件系统 |
| 4.3.1 程序设计 |
| 4.3.2 程序说明 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 总结与展望 |
| 5.1 论文总结 |
| 5.2 工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
四、工程机械喷涂设备的选型（论文参考文献）
- [1]汽车清漆膜喷涂工艺优化研究[D]. 赵天宇. 沈阳大学, 2021(06)
- [2]车载喷涂机械臂轨迹跟踪及作业车动力系统优化控制[D]. 王众. 燕山大学, 2020(01)
- [3]涂装线自动静电粉末喷涂系统的研究与开发[D]. 何志强. 华南理工大学, 2020(02)
- [4]工程机械水性涂料涂装生产线的工艺设计[J]. 赵趁妮,齐祥安. 电镀与涂饰, 2019(20)
- [5]管道内壁喷涂机器人结构设计与分析[D]. 童艳. 北京林业大学, 2019(04)
- [6]水性涂料在工程机械涂装中的应用[J]. 武玲,彭顺金,顾广新,施逸帆,徐杰,何护国. 涂料工业, 2019(01)
- [7]随动式静电粉末喷涂系统的设计与研究[D]. 郑毅. 内蒙古工业大学, 2018(01)
- [8]静电喷涂控制系统的研制[D]. 熊文元. 华南理工大学, 2017(07)
- [9]工程机械涂装工艺概述[J]. 梁娟,王帅,徐朝,孙曙元,顾广新,王坤发,王书传. 现代涂料与涂装, 2014(03)
- [10]某智能喷涂生产系统的设计与开发[D]. 吴月琴. 南京理工大学, 2014(07)