问：自适应控制的内容简介
- 答：《自适应控制》主要介绍自适应控制系统的工程控制理论、设计方法和应用实例。全书共7章。第1章主要介绍自适应控隐返制的作用、结构、类型和应用概况，第2章介绍一些常用的系统辨识方法，第3章介绍自校正控制系统，第4章和第5章主要介绍模仔首型参考自适应控制系统的基本原理和设计，第6章介绍其他形式的自适应控制系统，第7章是应用举例。《自适应控制》既可作为自动化、计算机科学与技术以及相关专业高年级本念携数科生和研究生的教材，也可供相关专业技术人员阅读。
问：自适应巡航控制工作原理？
- 答：自适应巡航控制工作原理的敏汪概述；首先汽车司机已经激活自适应巡航系统，并选定了巡航液拿正车速和巡航车距，汽车加速到选定的巡航车速，然后汽车就会识别出前面的其他汽车与自己行驶在同一条车道上，于是汽车会通过收油门，必闹悔要时也会施加制动来减速，直至两车之间的距离达到设定的巡航距离，
- 答：自适应巡航控制工作原理的敏汪概述；首先汽车司机已经激活自适应巡航系统，并选定了巡航液拿正车速和巡航车距，汽车加速到选定的巡航车速，然后汽车就会识别出前面的其他汽车与自己行驶在同一条车道上，于是汽车会通过收油门，必闹悔要时也会施加制动来减速，直至两车之间的距离达到设定的巡航距离，
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- 答：自适应巡航控制工作原理的概述；
首先闹悔汽车司机已经液拿正激活自适应巡航系统，并选定了巡航车速和巡航车距，汽车加速到选定的巡航车速，然后汽车就会识别出前面的其他汽车与自己行驶敏汪在同一条车道上，于是汽车会通过收油门，必要时也会施加制动来减速，直至两车之间的距离达到设定的巡航距离， - 答：自适应巡航控制工作原理的敏汪概述；首先汽车司机已经激活自适应巡航系统，并选定了巡航液拿正车速和巡航车距，汽车加速到选定的巡航车速，然后汽车就会识别出前面的其他汽车与自己行驶在同一条车道上，于是汽车会通过收油门，必闹悔要时也会施加制动来减速，直至两车之间的距离达到设定的巡航距离，
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- 答：ACC（Adaptive Cruise Control）（以下简称ACC）是一种基于传感器识别技术而诞生的智能巡航控制，自适应巡航系统的组成及原理：
1、雷达传感器在ACC系统中，测距雷达用于测量自车与前方车辆的车头距、相对速度、相对加速度，是自适应巡航控制系统中的关键设备之一，也是决定该系统造价的主要元件。其主要组成包括发射天线，接受天线，DPS（）处理单元，数据线等。
2.电子控制单元（ECU）ACC系统中的核心部分组成：和普通的一样，由（纳冲扮CPU）、（ROM、、RAM）、输入/输出接口（I/O）、（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。作用：根据其内存的程序和数据对空气流量计及各种传感器输入的信息进行运算、处理、判断，然后输出指判余令。
3.其余组成部分：巡航控制开关，车速设定器，车距设定器，状态显示器，报警器……4.相互联系雷达传感器探测主车前方的目标车辆，并向电控单元提供主车与目标车辆间的相对速度、相对距离、相对方位角度等信息。电控单元根据驾驶员所设定的安全车距及巡航行驶速度，结合雷达传送来的信息确定主车的行驶状态。
问：PID控制、模糊控制、自适应控制的原理，及其优缺点比较！大神，急缺中。。。。。
- 答：PID控制可靠而稳定，控制过程升裤汪可以被100%复现。可以再任何工业现场应用。
是在对工艺系统的分析基础上对PID控制进行改进而设计的，可以避免PID控制超调有等缺陷，但是模糊纯答控制在工艺系统发生故障如卡泵卡阀、流体泄漏、传感器故障时，容易产生误操作。
自适应控制，自吵仔适应控制一般是通过对工艺系统的自主学习完成控制的。其优缺点和模糊控制类似。
在高安全性环境中，不能使用模糊控制和自适应控制，如、化工石化等易爆场所。
