一、反辐射导弹发射角算法研究（论文文献综述）
黄隆[1]（2020）在《双基地MIMO雷达目标测角技术》文中提出当今时代,双基地体制雷达与多输入多输出（Multiple-Input Multiple-Output,MIMO）体制雷达受到广泛关注。双基地雷达由于收发分置,具有强大的战场生存能力;MIMO体制雷达由于波形自由度并能够扩大阵列孔径,具有较高测角精度。将双基地体制与MIMO技术结合起来的双基地MIMO雷达同时具有两者的优点。本文围绕双基地MIMO雷达的目标测角技术展开,研究内容和成果可分为如下四个部分:第一部分,在发射阵列和接收阵列均为均匀线阵的基础上,建立正交信号回波模型,并根据回波模型研究了双基地MIMO雷达的多波束空间划分和后续的两种信号处理方式,同时探究了多波束空间划分对信号处理的影响。第二部分,研究了现有的双基地MIMO雷达基于阵元空间的角度估计算法,并将其分为传统子空间算法,张量分解算法和其他算法并分别展开介绍。第三部分,对双基地MIMO雷达基于波束空间的角度估计算法展开了研究。首先介绍了传统的双基地MIMO雷达基于波束空间的角度估计算法,然后借鉴基于距离和信息的降维扫描算法,提出了一种基于距离和信息的波束空间算法,所提算法利用在实际系统中易知的距离和信息,建立波达角（Direction Of Arrival,DOA）和波离角（Direction Of Departure,DOD）对应关系,并根据此关系设计波束空间矩阵并对DOA和DOD进行估计,该算法在极大的降低运算量的同时,有着良好的角度估计性能。第四部分,在已知目标大致空域的情况下,为避免传统正交波形发射能量分散造成能量浪费,提出了一种基于发射能量集中波形的测角算法,该算法首先建立基于发射能量集中波形的数据模型,然后利用借助旋转不变技术估计信号参数（Estimating Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques,ESPRIT）算法对其进行DOA和DOD估计,最后建立无噪声模型对DOD进行误差校正,通过仿真验证,该算法拥有优于传统算法的角度估计性能。
徐康发[2]（2020）在《多机协同空战智能决策与评估方法》文中进行了进一步梳理近些年来,随着信息化技术的高速发展和先进装备的大量列装,空战智能化程度及战场复杂程度愈来愈高,多机协同空战智能决策与评估问题也成为了我军争夺战场制空权亟需解决的问题。为了解决协同作战空战战场中出现的环境变化快、敌情复杂、敌我信息量大以及模型复杂等问题,本文从我机编队对空协同作战的作战流程开始研究,将空战过程分为多机多任务分配、空战攻防决策和攻防决策评估三个过程。本文通过对基础任务信息、固定数据的采集分析结果,对我机进行协同任务分配,根据不同的任务分配结果开展实时的战机空战攻防决策,再基于决策的结果进行评估,判断是否需要二次决策,完成整个闭环的空战过程。此外,本文基于QT5可视化开发平台和C++编程语言,开发并搭建分配-决策-评估一体化空战综合仿真平台进行仿真验证工作。论文的主要内容有如下几方面:首先,针对多机协同任务分配问题,提出了基于一致性的分布式算法。通过建立多机任务分配的约束模型,在考虑我机携带载荷的种类、数量以及任务时序性和时间窗口期的前提下,采用分布式算法构建相关任务集,并利用一致性原则建立冲突消解规则,保证任务的完成度和飞机的使用率。通过数值仿真任务分配路径轨迹以及时序轨迹,验证算法的稳定性和准确性。其次,针对战机空战攻防决策问题,提出了一种改进的模糊决策树算法。由于空战决策过程中各个指标耦合性较大,模型复杂且无法用精确的函数准确表示,因此采用模糊隶属度函数构建决策属于特征属性集,并将指标模糊化处理,再根据决策需求,将攻防决策考虑为机动决策、火力决策和干扰决策共同输出。同时根据决策树算法生成响应的模糊推理规则,并针对传统决策树存在的结构冗杂、泛化能力差以及决策时间久的问题,通过给定阈值和将模糊增益比去模糊化的方式,将多叉树进行剪枝为二叉树,从而提升决策树的快速决策能力和普适性。通过数值仿真敌我空战轨迹,验证证明了算法的合理性。再者,针对战机攻防决策评估问题提出了基于云模型的空战决策评估算法。该算法针对评估对象特点,分层建立决策评估指标体系,利用一致性赋权法和熵权法相结合的主客观综合赋权法进行指标集赋权,通过对空战过程中的基础数据进行采样,求解加权偏离度和语言集评语以及可信度。通过数值仿真指标集云模型实验证明,该算法能够有效解决评估过程中评估语言集的不确定性问题,评估结果快速有效。最后,基于QT5可视化开发平台和C++编程语言工具开发多机协同空战综合仿真平台。本章详细阐述了软件架构以及分界面结构。利用给定基础数据输出任务分配结果,在分配结果的基础上输出攻防决策结果,再针对决策结果进行评估,输出评估结果,从而完成了整个平台的开发工作。通过测试用例试验表面,该分配-决策-评估一体化空战综合仿真平台运行快速准确,相关算法设计的合理有效。
邓瑞静[3]（2019）在《反辐射导引头系统仿真及关键技术研究》文中指出反辐射导引头的主要功能是完成对敌方辐射源目标信号的探测、截获和角度跟踪,作为反辐射导弹武器系统的核心组成部件,反辐射导引头的各项技术性能将直接影响反辐射导弹的作战性能。利用计算机仿真技术对反辐射导引头系统进行仿真建模,搭建完整的仿真系统,可以快速有效地研究反辐射导引头系统性能和评估反辐射导弹的作战性能,为新时期反辐射导弹的作战策略提供理论参考。本文基于反辐射导弹的作战原理和反辐射导引头的工作流程,研究设计了反辐射导引头仿真系统的总体方案和框架组成结构,并根据系统的功能需求,对系统所有的子模块进行数学建模,包括控制模块、环境模块、天线模块、接收机模块、信号处理模块、数据处理模块、比例导引模块等。同时,重点对系统仿真中部分子模块使用的关键技术展开了讨论分析。首先,对天线模块中两种二维平面阵的天线方向图进行了仿真,并分析了不同天线阵型的方向图特性;对比分析了数据处理模块中几种常见的角度跟踪技术,通过仿真实验验证了不同角度跟踪方法的优劣性;对比例导引模块中的比例导引规律和导引方程进行了理论推断和仿真验证,论证了比例导引系数对导弹轨迹的影响;讨论分析了跟踪方向上存在非相干点源干扰时,导弹的飞行轨迹特性和对抗方法。根据对几种关键技术的理论分析和仿真验证,选择合适的参数建立系统子模块的数学模型,增强模块与模块之间的协调性。最后,在此基础上,完整地搭建了基于Visual Studio 2010平台的反辐射导引头仿真系统,真实地模拟反辐射导引头从接收机到后端信号处理机、从搜索到跟踪、从空域探测到局域抗干扰的整机系统信号级仿真。
付思奇[4]（2019）在《低功率孔径积雷达信号处理相关问题研究》文中研究指明降低雷达的截获概率能够提高雷达在电子对抗环境中的生存能力。本文提出一种转发式探测的雷达体制,该雷达体制由发射站、空中转发站和地面接收站三部分组成。转发站负责目标回波信号的接收和转发,接收站负责转发信号的通信接收和信号处理。该雷达体制通过缩短目标回波的传输距离,减小发射功率孔径积,进而降低雷达的截获概率。本文将这种新体制雷达称为低功率孔径积雷达。本文首先介绍了低功率孔径积雷达系统的工作原理,比较了相控阵模式与MIMO模式的收发方向图和信噪比。通过分析低功率孔径积雷达与单基地雷达的功率孔径积和截获距离,验证了低功率孔径积雷达的低截获概率性能。根据低功率孔径积雷达的预设要求,本文计算了该雷达体制的检测因子以及定位精度。接着,本文介绍了低功率孔径积雷达的发射阵列与转发站接收阵列的排布方式,MIMO模式与相控阵模式的发射信号,以及转发站的不同通信传输方式,得到低功率孔径积雷达的回波信号模型。低功率孔径积雷达是通过转发站对信号的转发来探测目标的,针对传统码分复用运算量大、对转发站功能要求高,而传统频分复用占用较大带宽以及存在幅相误差的问题,本文提出一种频分调制方法,能有效解决传统通信传输中的上述问题。最后,本文对低功率孔径积雷达接收信号进行信号处理方法的讨论。接收信号中含有较强功率的直达波信号,本文讨论了利用直达波进行时间同步、频率同步的方法,以及主瓣直达波与旁瓣直达波的抑制流程,仿真结果验证了直达波同步与直达波抑制的有效性。将现有的通信传输方法应用到本雷达系统的信号处理中,仿真结果表明,传统码分复用的信号处理方法能够得到准确的波达方向,而传统频分复用由于滤波器的幅相误差,无法准确测出接收角。针对新提出的频分复用调制方式,本文介绍了相对应的信号处理方法,并分别应用在MIMO模式与相控阵模式中,通过仿真验证了方法的可行性,该方法具有计算量小、误差小的优势,更适用于低功率孔径积雷达中。
崔璨[5]（2019）在《频控阵雷达接收系统与参数估计的研究》文中进行了进一步梳理频控阵雷达（Frequency Diverse Array,FDA）是近年来备受关注的一种新体制雷达。与传统相控阵雷达相比,频控阵雷达主要通过在各发射阵元间引入载波频率偏移实现了同时依赖于时间、角度和距离的发射波束图,这使得其具有更高的可控自由度和更大的应用潜力。当前关于频控阵雷达的研究主要集中在发射端,而关于接收端的理论研究相对较少。因此,本文以频控阵雷达接收机研究为出发点,主要探寻面向频控阵雷达发射信号的合理而有效的接收处理方法;同时深入研究频控阵雷达的参数估计问题,具体研究内容与创新点包括:1.研究了有效的频控阵雷达接收处理及其目标参数估计方法:首先对现有的三种频控阵雷达接收结构进行了深入的比较研究,分析了噪声环境下三种接收结构的目标距离与角度参数估计性能,且考虑了发射信号频谱重叠与非重叠两种情况。指出当信号频谱不重叠时,混合结构是最优的频控阵雷达接收方式:当信号频谱重叠时,全带结构接收信号后进行数字域离散傅里叶变换（DFT）是比较好的接收方式。然后,为了更好地利用频控阵雷达发射信号的相干增益,提出采用频域模型对频谱重叠信号进行建模,它可以更为客观地去比较频控阵雷达和相控阵雷达的参数估计性能。在此模型下,通过理论分析和仿真实验证明了频控阵雷达具有更好的距离估计性能,相控阵雷达则具有更好的角度估计性能。最后,由于频控阵雷达回波信号具有空变和时变特性,不宜采用传统的匹配滤波处理方法,提出了一种多通道混频滤波处理方法。经过严格的理论推导与仿真分析,验证了这种处理方法的有效性,而且能够同时处理频谱重叠和非重叠的频控阵雷达信号,所以该方法具有很好的实用意义。2.提出了一种针对单基地频控阵多输入多输出（MIMO）雷达的目标参数快速估计方法:频控阵MIMO技术主要利用波形分集的正交性来区分回波信号。由于频控阵雷达发射导向矢量的复杂性,现有文献大多采用二维搜索类估计方法,因而具有很高的计算复杂度。为了提高计算效率,本文提出了一种适用于频控阵MIMO雷达的目标参数分步快速估计方法。该方法将二维估计转化为多次一维估计,适用于多种常见的谱估计算法。该分步估计方法不仅适合小阵列频控阵MIMO雷达模型（近似模型）,也可以用于大阵列情况（精确模型）,并且算法复杂度较低。同时又针对运动目标,提出了一种基于非结构化最大似然方法的多普勒频率、角度和距离三维参数快速估计方法,相比于传统的结构化最大似然估计方法有着较低的计算复杂度,更易于实现。此外,论文证明频控阵MIMO雷达采用非结构化方法时,角度估计存在固有的模型损失,此结论也适用于分步估计方法。3.提出了两种针对双基地频控阵MIMO雷达的目标参数免搜索估计方法:针对双基地频控阵MIMO雷达的目标参数估计问题,通过分析发现双基地场景时接收角和发射角不同,发射线性频偏时发射角与距离参数耦合现象无法在接收端消除,需要采用非线性发射频偏。此外,待估参数变为发射角、接收角和距离三维参数,如仍采用三维搜索类算法计算复杂度会非常高。本文据此提出了基于旋转不变技术（ESPRIT）算法的子阵发射模式估计方法和基于平行因子（PARAFAC）分解算法的随机频偏发射模式估计方法,并针对此类免搜索算法应用于频控阵体制中出现的相位周期模糊现象提出了解决方法。理论分析和仿真实验均表明所提两种方法具有较好的估计精度和较低的计算复杂度,ESPRIT算法更适合用于小阵列多目标的情况,而PARAFAC分解算法更适合大阵列少目标的情况。4.研究了频控阵雷达信号侦收方式及参数估计问题。针对频控阵雷达发射方式灵活多变,发射信号频谱可能离散分布在较宽的频带范围内,所需采样率较高的问题,提出了一种基于调制宽带转换器（MWC）的欠采样阵列结构,实现了对未知频控阵雷达信号的欠采样被动接收。同时,提出了基于该结构的频率与角度联合估计方法及对应的配对方法,解决了传统方法无法用于均匀线阵的问题。通过仿真实验验证了所提结构和估计方法的可行性与稳定性。
张正言[6]（2018）在《双基地MIMO雷达目标跟踪技术研究》文中研究说明MIMO（Multiple Input Multiple Output）雷达作为一种新体制雷达,由于比传统雷达具有高精度探测性能、抗隐身目标和抗干扰能力等优势,一经提出就受到了国内外众多学者的广泛关注,成为近几年来新兴的研究课题,并在目标定位方面涌现了大量的研究成果。但对于MIMO雷达目标跟踪问题,目前这方面研究相对较少,公开发表的文献不多。然而实际战场环境中目标往往是运动的,因此MIMO雷达目标跟踪是一个务必需要解决的问题。本文以工程实现性较强的双基地MIMO雷达为研究对象,对目标跟踪方面急需解决的问题展开研究,主要的内容如下:一、理想条件下双基地MIMO雷达目标角度跟踪问题针对高角速率目标,提出一种改进自适应非对称联合对角化（Adaptive Asymmetric Joint Diagonalization,AAJD）的目标角度跟踪算法。由于AAJD算法角度估计时重复利用了上一时刻的角度信息,导致跟踪性能的下降。因此首先证明了通过AAJD算法求出的特征矢量,其每一列都对应着一个目标的导向矢量。然后在此基础上提出了改进AAJD算法。该算法直接利用特征矢量求解目标的收发角度,从而提高了跟踪性能,并且更加适用于大机动目标跟踪。同时对ESPRIT算法进行改进,实现了目标角度的自动配对和关联。针对低角速率目标,提出了一种基于协方差矩阵差的目标角度跟踪算法。首先,通过三个一阶近似得到协方差矩阵差与相邻角度差的线性关系。然后,分析了协方差矩阵差元素之间的联系,从而对差元素取平均,充分利用了协方差矩阵差的信息,提高了算法的性能。最后,用最小二乘法估计出目标的DOD和DOA,同时实现了目标角度的自动配对和关联。与AAJD算法相比,该算法具有更高的跟踪性能。二、目标个数未知时的双基地MIMO雷达目标跟踪问题针对AAJD算法中没有可以直接表示特征值的变量,提出一种基于紧缩自适应非对称联合对角化（Adaptive Asymmetric Joint Diagonalization deflation,AAJDd）的目标个数和角度联合跟踪算法。首先将主成分顺序估计思想引入到AAJD算法中,提出AAJDd算法,循环求出特征值变量,然后运用改进信息论准则估计出目标个数,完成目标个数和角度的联合跟踪。最后提出目标个数防抖动算法,提高了算法的稳健性。仿真结果表明算法能够成功跟踪目标个数的变化和运动轨迹,验证了理论分析的有效性。三、低信噪比下双基地MIMO雷达目标角度跟踪问题针对低信噪比时AAJDd算法存在信号子空间扩展问题,提出一种基于改进MUSIC的目标角度跟踪算法。首先,利用AAJDd算法求出特征值变量,通过判决准则得到“扩展”信号子空间。其次,推导了“扩展”信号子空间与噪声子空间之间的关系,估计出正确的噪声子空间。最后,为了降低计算量,根据跟踪状态的不同,将MUSIC算法分为两步:第一步全空域大步长扫描,对应跟踪非稳定状态;第二步小空域小步长扫描,对应跟踪稳定状态,并将峰值搜索过程变为取最大值操作。算法解决了低信噪比时信号子空间扩展问题,提高了跟踪性能,且采用了性能更高的MUSIC算法,并对其进行改进,降低了计算量。针对改进MUSIC算法中谱峰搜索计算量较大的问题,提出了一种基于改进ESPRIT的目标角度跟踪算法。首先,对特征值变量进行降序排列,找出大特征值变量对应的特征矢量,从“扩展”信号子空间求出信号子空间。其次,在非稳定跟踪状态时消除特征值变量误差积累的影响,得到更准确的信号子空间。最后结合改进ESPRIT算法,实现角度的自动配对和关联。仿真结果表明算法在低信噪比时能够实现角度跟踪,且收敛速度和稳定性能优于AAJDd算法。四、双基地MIMO雷达目标角度和多普勒频率联合跟踪问题针对高角速率目标,提出一种基于时空结构的目标角度和多普勒频率联合跟踪算法。首先,对双基地MIMO雷达信号模型进行改进,仿照阵列空间相位差,对匹配滤波后的接收信号进行延迟抽头采样,得到时间相位差,形成扩展联合导向矢量。然后,对PASTd算法进行改进,估计出扩展联合导向矢量,并且克服了PASTd算法无法跟踪相同收发角度目标的缺点。最后,对ESPRIT算法进行改进,得到扩展旋转不变因子,从而估计出目标的角度和多普勒频率,实现目标参数的自动配对和关联。仿真结果表明,算法能够实现角度和多普勒频率的联合跟踪。针对低角速率目标,提出一种基于改进协方差矩阵的目标角度和多普勒频率联合跟踪算法。首先,为了使协方差矩阵结构包含多普勒频率信息,对接收信号进行一级延迟抽样,估计出改进协方差矩阵。其次,通过三个一阶近似,给出改进协方差矩阵差与角度差之间的线性关系,利用最小二乘法估计出目标角度和多普勒频率。最后,证明改进协方差矩阵对角线上的部分元素相等,通过取平均运算,提高目标参数跟踪精度。仿真结果验证了算法的有效性。
杨哲[7]（2017）在《多约束末制导律与目标状态估计方法研究》文中提出本论文以导弹探测与制导技术的需求为依托,重点研究了多约束条件下导弹先进制导律及被动测角导弹的目标状态估计等方面内容。论文首先概述了国内外时间控制、角度控制制导律的发展现状及趋势,总结了单被动测角导弹目标状态估计及多导弹协同目标估计的研究进展。研究了含导引头视场角、剩余飞行时间、考虑弹间通信等不同约束条件下的时间控制制导律。基于多项式函数闭环弹道解析解推导时间控制制导律,利用弹体过载及导引头视场角限制推算出导弹协同制导时间的可选范围。为避免剩余飞行时间估计误差对制导精度的影响,将时间控制问题转化为目标视角跟踪问题,通过控制目标视角指令实现攻击时间和视场角的双重约束。对于考虑弹间通信的时间控制问题,研究一种无剩余飞行时间信息的协同制导律,基于多智能体二阶一致性理论实现导弹间的弹目距离和目标视角趋于一致。推导了比例导引、弹道成型和偏置比例导引律的弹道解析解,重点研究角度约束偏置比例导引律的性能特点。根据目标视角与无量纲距离的相平面轨迹分析偏置比例导引律的稳定域,并分析不同偏置项作用时间对弹道特性影响。在此基础上,研究了考虑视场角约束的偏置比例导引律,通过控制偏置项实现对终端落角和目标视角的约束。研究结果表明,偏置比例导引律是比例导引律和弹道成型制导律的一般形式。相比弹道成型制导律,偏置比例导引律可根据任务需求选择不同的偏置项作用时间,形式简便使用灵活。对比研究了两种综合考虑攻击时间、攻击角度约束的制导方法。第一种切换控制制导策略利用时间约束制导律减小导弹剩余飞行时间偏差,当满足时间要求后切换为角度约束制导律控制终端落角;第二种同时控制制导策略利用视线角重构方法建立终端落角与弹目视线角速度的函数关系,设计滑模面跟踪期望的视线角速度和制导时间。研究表明,两种制导方法均能满足终端角度控制和攻击时间一致性,时间角度同时控制制导方法过载指令变化平滑,且时间和落角的控制精度更高。分别在直角坐标系、极坐标系、修正极坐标系下建立单被动测角导弹目标状态估计模型,采用距离参数化滤波方法研究弹目距离不可测的目标估计问题。分析被动测角导弹攻击固定目标和运动目标时的可观性,并对比研究比例导引、弹道成型、偏置比例三种制导律作用下的目标可观性判据。研究表明,仅视线角测量信息下三种坐标系目标运动模型对弹目距离估计的收敛速度较慢,采用距离参数化方法可提高滤波收敛速度和估计精度,有效克服不可测距离初值装定偏差对滤波性能的影响。被动测角导弹采用不同制导律时目标可观性不同,主要取决于导引系数和初始发射参数的选取。相比比例导引律,弹道成型制导律和偏置比例导引律通过调整弹道轨迹控制终端落角,一定程度上提高了系统的目标可观性。研究了多被动测角导弹在二维平面和三维空间内对目标的协同估计问题,根据多导弹与目标运动学关系实现纯方位协同定位与目标状态估计。针对非常值机动目标,研究交互式多模型机动目标协同估计算法。最后在三维空间内研究双被动测角导弹对机动目标的协同定位与估计问题。研究表明,协同估计策略可有效提高被动测角导弹的目标可观性,并快速准确估计出弹目距离、视线角速度和目标机动等制导信息。
段翔[8]（2017）在《双基地MIMO雷达信号处理与算法研究》文中提出近年来,多输入多输出（Multiple Input Multiple Output,MIMO）技术的引入为雷达系统的进一步发展带来了新的契机。双基地MIMO雷达结合了MIMO技术以及双基地雷达体制的优势,拥有良好的技战术性能,引起了国内外研究者的广泛关注。本文围绕双基地MIMO雷达信号处理以及相关算法进行了研究,主要工作以及贡献如下:（1）本文给出了双基地MIMO雷达系统的基本配置;建立了双基地MIMO雷达回波信号模型,包括均匀线阵模型以及面阵模型;并且在雷达信号模型的基础上,结合工程实际,给出了双基地MIMO雷达的基本信号处理算法以及工作流程,并针对双基地MIMO雷达中较为特殊的波束形成、雷达不同工作过程的匹配滤波处理以及脉冲积累处理方案进行了介绍;同时针对实际应用中影响双基地MIMO雷达性能的常见的干扰以及非理想因素进行了分析;然后建立了基本的仿真平台实现构架。（2）对目标的搜索探测是雷达的基本功能之一。双基地MIMO雷达宽发宽收的工作模式以及对数字波束形成（Digital Beam Forming,DBF）技术和长时间积累技术的使用,能够解决常规雷达遇到的对责任空域的快速搜索以及对特定目标的精确测量之间的矛盾问题;但搜索过程过于复杂以及由等效发射波束形成失准所引起的匹配滤波输出损失却对雷达的性能造成了一定影响。本文对搜索处理中常用的步进频分线性调频（Stepped Frequency Division Linear Frequency Modulation,SFDLFM）信号的“距离-角度”耦合效应进行了分析讨论,优化了双基地MIMO雷达搜索处理结构,并利用此耦合效应,提出了双基地MIMO雷达在二维以及三维下的搜索距离段划分方法,此方法能够降低匹配滤波处理输出的损失。（3）双基地MIMO雷达通过信息融合技术能够提升整个系统对目标的测量精度和复杂条件下的探测跟踪能力,而数据关联是信息融合的前提。结合最近邻域关联算法,本文提出了基于发射视线角以及距离参数的数据关联决策,并推导了关联概率。该方法能有效规避发射阵列指向误差导致的关联失误,改善多个接收站之间数据关联的正确概率。另外通过与相控阵雷达比较,验证了双基地MIMO雷达数据关联方面的优良性能。（4）双基地MIMO雷达收发分置,发射阵列发射正交的探测信号波形,其在干扰对抗方面有着独特的优势和潜力。本文针对直达波以及多径干扰,提出将CLEAN算法应用于双基地MIMO雷达信号处理中,并与空域线性约束最小方差（Linearly Constrained Minimum Variance,LCMV）算法相结合,实现对直达波以及多径干扰的抑制;针对距离欺骗干扰,分别提出了利用对比不同途径得到的目标距离参数,以及通过最小二乘拟合误差构造二元检测器这两种方法来实现对距离欺骗干扰的识别,这两种方法分别针对两种不同的定位算法,利用的是定位过程的中间量,不会额外增加系统负担。（5）实际工程应用中,各种阵列误差的存在会严重影响雷达参数估计以及定位跟踪性能。针对此问题,本文对双基地MIMO雷达收发阵列中的幅相和互耦误差进行了联合校正,首先对误差矩阵进行了变形,然后利用迭代算法对误差进行了联合估计;提出了利用非线性最小二乘方法对双基MIMO雷达收发阵列指向误差进行收发联合校正的方法。仿真验证了本文所提方法具有良好的误差估计精度。（6）双基地MIMO雷达空、时、频同步系统的构造以及实现都较为复杂,并且会直接影响参数测量的性能。本文对双基地MIMO雷达同步系统的功能需求进行了研究,并且对同步误差对双基地MIMO雷达测距测速的影响进行了分析,并在此基础上进行了双基地MIMO雷达同步方案的对比选择。（7）除了理论分析以及仿真实验,硬件实验平台对完善一部雷达系统的功能和应用测试也是不可或缺的。本文对双基地MIMO雷达硬件实验平台进行了介绍。对其基本结构、工作原理以及工作流程进行了介绍,并展示了部分实验处理结果,验证了双基地MIMO实验系统目标探测性能。
谢洪超[9]（2016）在《基于电磁矢量传感器的双基地MIMO雷达目标参数估计方法研究》文中研究指明双基地多输入多输出（Multiple-Input Multiple-Output,MIMO）雷达作为MIMO雷达的一个重要分支,采用了发射阵列和接收阵列分开放置的形式,从而获得较高的分集增益,提升雷达性能。双基地MIMO雷达的发射信号和回波信号在空间中以电磁波形式传播,回波信号不仅携带着目标的收发角信息,还包含目标的极化信息。然而传统算法只考虑了回波信号中的目标收发角信息,而没有估计和利用目标的极化信息。同时传统方法中的长矢量模型不仅在表示方法上相对复杂,矩阵维数较大,而且存在无法保证输出各分量之间正交性的问题。利用四元数各分量之间的正交关系,用四元数对雷达模型进行描述,并在四元数域进行目标参数估计,可实现参数估计精度的进一步提高。本文的主要研究工作如下:1、本文对基于双正交电偶极子的双基地MIMO雷达模型加以改进,推导了双基地电磁矢量MIMO雷达的系统模型。相比于改进前的雷达模型,双基地电磁矢量MIMO雷达能够充分接收回波信号中的电场和磁场信息,扩充了信息量。基于本文雷达模型,利用分离耦合参数的思想,给出了一种降维多重信号分类算法（Reduced Dimension Multiple Signal Classification method,RD-MUSIC）,在参数自动配对的前提下,可以分步估计目标收发角信息和极化信息,降低运算量,增强了算法的实用性。对于改进前后的两种双基地MIMO雷达模型,利用RD-MUSIC算法进行参数估计的对比实验,实验表明,本文双基地MIMO雷达模型对信息量的扩充提高了RDMUSIC算法的参数估计性能。2、基于本文推导的双基地MIMO雷达模型,为了进一步降低MUSIC算法谱峰搜索的工作量,采用旋转不变估计技术（Estimating Signal Parameters via rotational Invariance Techniques,ESPRIT）设计了旋转切片结构,给出了一种目标收发角度和极化信息联合估计的方法。采用ESPRIT算法针对改进前后两种雷达模型进行参数估计对比实验,实验结果同样说明,基于本文雷达模型,ESPRIT算法得到的参数估计精度更高。3、借助四元数理论,结合电磁矢量传感器结构上的正交性,本文提出了四元数转换矩阵,并推导出双基地电磁矢量MIMO雷达的四元数模型。基于此模型,本文给出了四元数域的降维多重信号分类算法（RD-QMUSIC）。仿真实验表明,在四元数域进行参数估计,可提升算法性能,获得更小的联合均方根误差。4、基于双基地电磁矢量MIMO雷达系统的四元数模型,为降低QMUSIC算法在估计目标收发角度时的运算量,本文给出了四元数域的ESPRIT（QESPRIT）算法,通过设计旋转切片结构,估计得到目标收发角信息。在已知收发角信息的基础上,可利用QMUSIC算法得到目标极化参数的估计值。仿真实验表明,对目标收发角的估计精度而言,QESPRIT算法的估计效果优于复数域ESPRIT算法。
谢晓方,刘家祺,孙涛[10]（2016）在《机载反辐射导弹和常规反舰导弹协同规划算法》文中进行了进一步梳理机载反辐射导弹在攻击移动目标时容易受雷达关机影响而丢失目标,和常规主动雷达制导的反舰导弹协同攻击可以有效对抗目标雷达关机。为了达到协同作战目的,载机起飞前已知目标信息情况下,通过计划协同算法确定协同作战方案,方案包括载机和导弹各个航路点位置和到达该位置的时间点,然后按照在机场起飞前就制定好的方案实施具体作战行动。对计划协同算法进行了实例仿真,结果表明算法切实有效。
二、反辐射导弹发射角算法研究（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、反辐射导弹发射角算法研究（论文提纲范文）
（1）双基地MIMO雷达目标测角技术（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 符号对照表 |
| 缩略语对照表 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究的背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 论文内容安排 |
| 第二章 双基地MIMO雷达信号模型及处理 |
| 2.1 正交信号回波模型 |
| 2.2 双基地MIMO雷达信号处理 |
| 2.2.1 按距离划分目标空域方法 |
| 2.2.2 信号处理方法 |
| 2.2.3 实验仿真 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 双基地MIMO雷达基于阵元空间的测角算法 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 角度估计数据模型 |
| 3.3 传统子空间算法 |
| 3.3.1 二维MUSIC算法 |
| 3.3.2 ESPRIT算法 |
| 3.4 张量分解算法 |
| 3.4.1 张量基础知识 |
| 3.4.2 平行因子算法 |
| 3.4.3 高阶奇异值分解算法 |
| 3.5 其他算法 |
| 3.5.1 二维Capon算法 |
| 3.5.2 PM算法 |
| 3.5.3 基于距离和信息的降维扫描算法 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 双基地MIMO雷达基于波束空间的测角算法 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 基于波束空间的ESPRIT算法 |
| 4.2.1 波束空间矩阵 |
| 4.2.2 角度估计方法 |
| 4.2.3 运算量分析 |
| 4.2.4 仿真实验 |
| 4.3 基于波束空间的MUSIC算法 |
| 4.3.1 波束空间矩阵 |
| 4.3.2 角度估计方法 |
| 4.3.3 运算量分析 |
| 4.3.4 仿真实验 |
| 4.4 基于距离和信息的波束空间测角算法 |
| 4.4.1 波束空间矩阵 |
| 4.4.2 角度估计方法 |
| 4.4.3 运算量分析 |
| 4.4.4 仿真实验 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 基于发射能量集中波形的测角算法 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 数据模型 |
| 5.2.1 发射能量集中波形 |
| 5.2.2 发射能量分布图 |
| 5.2.3 测角数据模型 |
| 5.3 基于发射能量集中波形的ESPRIT算法 |
| 5.3.1 算法原理 |
| 5.3.2 精度校正 |
| 5.4 仿真实验 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 内容总结 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（2）多机协同空战智能决策与评估方法（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 注释表 |
| 缩略词 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究目的与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 协同任务分配问题 |
| 1.2.2 攻防决策问题 |
| 1.2.3 决策评估问题 |
| 1.3 论文研究内容及组织结构 |
| 1.4 本章小结 |
| 第二章 基于一致性的分布式算法协同任务分配 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 问题描述与数据获取 |
| 2.2.1 问题描述 |
| 2.2.2 数据获取 |
| 2.3 约束条件 |
| 2.3.1 种类约束 |
| 2.3.2 数量约束 |
| 2.3.3 时序约束 |
| 2.3.4 时间约束 |
| 2.4 算法介绍 |
| 2.4.1 算法流程 |
| 2.4.2 任务集构建 |
| 2.4.3 冲突消解 |
| 2.5 验证与仿真 |
| 2.5.1 情景设置 |
| 2.5.2 仿真结果 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 基于改进模糊决策树法的空战攻防决策 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 问题描述 |
| 3.3 模糊决策树基本理论 |
| 3.3.1 模糊理论概述 |
| 3.3.2 决策树理论概述 |
| 3.3.3 改进模糊决策树理论概述 |
| 3.4 改进模糊决策树法模型建立 |
| 3.4.1 算法流程 |
| 3.4.2 输入属性集构建 |
| 3.4.3 输出属性集构建 |
| 3.5 模糊决策树生成 |
| 3.5.1 火力决策树建立 |
| 3.5.2 机动决策树建立 |
| 3.5.3 干扰决策树建立 |
| 3.6 仿真与分析 |
| 3.6.1 情景设置 |
| 3.6.2 结果分析 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 基于云模型的空战决策评估 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 问题描述 |
| 4.3 云模型理论基础 |
| 4.3.1 云模型的提出及发展 |
| 4.3.2 云模型的定义及产生 |
| 4.3.3 云模型的数字特征 |
| 4.4 综合赋权法基础理论 |
| 4.4.1 主观赋权法 |
| 4.4.2 客观赋权法 |
| 4.4.3 综合赋权法 |
| 4.5 评估指标体系建立 |
| 4.5.1 指标集建立原则 |
| 4.5.2 指标集构建 |
| 4.5.3 指标集计算 |
| 4.6 评估方案与流程 |
| 4.6.1 评估流程 |
| 4.6.2 云重心法评估 |
| 4.6.3 确定指标集权重 |
| 4.6.4 可靠性分析 |
| 4.7 仿真分析 |
| 4.7.1 情景设置与计算 |
| 4.7.2 评估结果分析 |
| 4.8 本章小结 |
| 第五章 空战多机协同综合仿真平台 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 仿真平台软件架构 |
| 5.2.1 软件整体架构 |
| 5.2.2 软件分模块架构 |
| 5.3 软件仿真测试 |
| 5.3.1 情景设置与输入 |
| 5.3.2 结果输出 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 本文的主要工作总结 |
| 6.2 本文的不足及研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 |
（3）反辐射导引头系统仿真及关键技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 符号对照表 |
| 缩略语对照表 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 反辐射导弹的研究现状 |
| 1.2.2 反辐射导引头系统仿真研究现状 |
| 1.2.3 反辐射导引头关键技术研究现状 |
| 1.3 本文主要工作和章节安排 |
| 第二章 反辐射导引头仿真系统总体方案设计 |
| 2.1 反辐射导弹工作原理 |
| 2.2 反辐射导引头的组成与工作过程 |
| 2.3 反辐射导引头仿真系统的总框架 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 反辐射导引头关键技术研究 |
| 3.1 坐标系和天线阵型 |
| 3.1.1 坐标系的选取和坐标系之间的转换 |
| 3.1.2 天线阵型的特性研究 |
| 3.1.3 建模与仿真分析 |
| 3.2 角度跟踪技术 |
| 3.2.1 角误差跟踪方法 |
| 3.2.2 扩展卡尔曼滤波跟踪算法 |
| 3.2.3 无迹卡尔曼滤波跟踪算法 |
| 3.2.4 建模与仿真结果分析 |
| 3.3 比例导引技术 |
| 3.3.1 比例导引法原理和导引方程 |
| 3.3.2 比例导引系数的选择和导弹轨迹特性 |
| 3.3.3 建模与仿真结果分析 |
| 3.4 抗点源干扰技术 |
| 3.4.1 导引头对两点源干扰的跟踪特性 |
| 3.4.2 非相干两点源诱偏原理 |
| 3.4.3 利用导引头分辨角特性对抗点源干扰 |
| 3.4.4 建模与仿真结果分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 反辐射导引头仿真系统的搭建与验证 |
| 4.1 仿真系统的搭建 |
| 4.1.1 仿真参数的设置 |
| 4.1.2 仿真系统的设计方法 |
| 4.2 系统仿真验证与结果分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（4）低功率孔径积雷达信号处理相关问题研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 符号对照表 |
| 缩略语对照表 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究意义 |
| 1.2 国内外研究历史与现状 |
| 1.2.1 低截获概率雷达研究动态 |
| 1.2.2 双基地雷达研究动态 |
| 1.2.3 功率孔径积概念 |
| 1.2.4 低功率孔径积雷达系统概述 |
| 1.3 本文主要工作及内容安排 |
| 第二章 低功率孔径积雷达系统基本原理 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 低功率孔径积雷达工作方式 |
| 2.2.1 工作方式概述 |
| 2.2.2 MIMO与相控阵对比 |
| 2.3 低功率孔径积雷达系统性能分析 |
| 2.3.1 功率孔径积与探测距离关系 |
| 2.3.2 截获距离与探测距离关系 |
| 2.3.3 检测因子与目标位置关系 |
| 2.3.4 定位精度 |
| 2.3.5 多转发站覆盖范围 |
| 2.4 小结 |
| 第三章 低功率孔径积雷达回波信号建模 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 阵列模型 |
| 3.2.1 发射阵列 |
| 3.2.2 转发站接收阵列模型 |
| 3.3 转发站接收信号模型 |
| 3.3.1 几何关系 |
| 3.3.2 发射信号模型 |
| 3.3.3 回波信号模型 |
| 3.3.4 动态范围分析 |
| 3.4 通信传输模拟 |
| 3.4.1 码分复用 |
| 3.4.2 频分复用 |
| 3.4.3 两种复用方式优劣 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 低功率孔径积雷达信号处理 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 直达波处理 |
| 4.2.1 直达波同步技术 |
| 4.2.2 直达波抑制技术 |
| 4.3 通信传输信号处理 |
| 4.3.1 MIMO模式信号处理 |
| 4.3.2 相控阵模式信号处理 |
| 4.4 变频脉压信号处理 |
| 4.4.1 MIMO模式信号处理 |
| 4.4.2 相控阵模式信号处理 |
| 4.5 两种信号处理方法比较 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 研究总结 |
| 5.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（5）频控阵雷达接收系统与参数估计的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 从相控阵雷达到频控阵雷达 |
| 1.2 频控阵雷达研究现状 |
| 1.3 论文主要内容和创新点 |
| 2 频控阵雷达接收系统性能分析与设计 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 频控阵基本原理 |
| 2.2.1 频控阵波束图及其特性 |
| 2.2.2 基于光纤延迟线的单通道频控阵发射结构 |
| 2.3 频控阵雷达接收机性能分析 |
| 2.3.1 频控阵雷达发射信号模型与接收结构 |
| 2.3.2 频控阵雷达接收机目标参数估计比较 |
| 2.3.3 性能分析 |
| 2.3.4 数值仿真实验 |
| 2.4 脉冲频控阵雷达相干接收机设计 |
| 2.4.1 频控阵雷达信号传统匹配滤波分析 |
| 2.4.2 多通道混频匹配滤波接收机结构及模型分析 |
| 2.4.3 参数估计性能分析和数值仿真 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 单基地频控阵MIMO雷达的目标参数快速估计方法 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 单基地频控阵MIMO雷达基本结构与信号模型 |
| 3.3 单基地频控阵MIMO雷达静止目标参数快速估计方法 |
| 3.3.1 分步快速估计算法 |
| 3.3.2 数值仿真实验 |
| 3.4 单基地频控阵MIMO雷达运动目标参数快速估计方法 |
| 3.4.1 基于结构化最大似然方法的动目标参数估计方法 |
| 3.4.2 基于非结构化最大似然方法的动目标参数估计方法 |
| 3.4.3 模型损失分析 |
| 3.4.4 数值仿真实验 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 双基地频控阵MIMO雷达的目标参数免搜索估计方法 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 双基地频控阵MIMO雷达信号模型与分析 |
| 4.3 基于免搜索算法的双基地频控阵MIMO雷达目标参数估计 |
| 4.3.1 基于ESPRIT算法的子阵频控阵MIMO雷达目标参数估计 |
| 4.3.2 基于PARAFAC分解算法的随机频控阵MIMO雷达目标参数估计 |
| 4.3.3 算法性能分析 |
| 4.4 数值仿真实验 |
| 4.4.1 子阵频控阵MIMO雷达目标参数估计 |
| 4.4.2 随机频控阵MIMO雷达目标参数估计 |
| 4.4.3 算法计算复杂度 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 频控阵雷达信号侦收方式及参数估计方法 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 多频带信号模型与MWC采样理论 |
| 5.2.1 频控阵雷达信号与多频带信号模型 |
| 5.2.2 MWC采样理论 |
| 5.3 阵列欠采样结构及参数估计方法 |
| 5.3.1 基于MWC的阵列欠采样结构 |
| 5.3.2 频率和角度估计方法及配对方法 |
| 5.3.3 性能分析 |
| 5.4 数值仿真实验 |
| 5.4.1 算法可行性验证 |
| 5.4.2 算法鲁棒性评估 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 全文总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 后续工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
（6）双基地MIMO雷达目标跟踪技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 常用术语缩写 |
| 符号约定 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 MIMO雷达的概念和研究意义 |
| 1.1.1 MIMO雷达的概念 |
| 1.1.2 MIMO雷达的研究意义 |
| 1.1.3 双基地MIMO雷达目标跟踪的研究意义 |
| 1.2 双基地MIMO雷达目标参数估计和跟踪的研究现状 |
| 1.2.1 理想条件下目标角度估计和跟踪方面 |
| 1.2.2 目标个数未知时角度估计和跟踪方面 |
| 1.2.3 目标角度和多普勒频率联合估计和跟踪方面 |
| 1.3 论文主要研究工作简介 |
| 第二章 MIMO雷达探测动目标信号模型和经典角度估计算法 |
| 2.1 双基地MIMO雷达探测动目标信号模型 |
| 2.2 经典角度估计算法 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 理想条件下双基地MIMO雷达目标角度跟踪 |
| 3.1 高角速率下目标角度跟踪 |
| 3.1.1 引言 |
| 3.1.2 信号模型 |
| 3.1.3 基于改进AAJD的目标角度跟踪算法 |
| 3.1.4 仿真分析 |
| 3.2 低角速率下目标角度跟踪 |
| 3.2.1 引言 |
| 3.2.2 信号模型 |
| 3.2.3 基于协方差矩阵差的目标角度跟踪算法 |
| 3.2.4 算法的性能分析 |
| 3.2.5 仿真分析 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 目标个数未知时双基地MIMO雷达目标角度跟踪 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 信号模型 |
| 4.3 基于AAJDd算法的特征值变量估计 |
| 4.3.1 AAJDd跟踪算法 |
| 4.3.2 特征值估计 |
| 4.3.3 算法的性能分析 |
| 4.4 目标个数和角度联合跟踪算法 |
| 4.4.1 动目标个数估计 |
| 4.4.2 目标个数跟踪 |
| 4.4.3 稳定状态目标个数防抖动运算 |
| 4.4.4 目标个数和角度联合跟踪算法流程 |
| 4.4.5 算法的性能分析 |
| 4.5 仿真分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 低信噪比下双基地MIMO雷达目标角度跟踪 |
| 5.1 低信噪比下基于改进MUSIC的目标角度跟踪 |
| 5.1.1 引言 |
| 5.1.2 信号模型 |
| 5.1.3 基于改进MUSIC的目标角度跟踪算法 |
| 5.1.4 仿真分析 |
| 5.2 低信噪比下基于改进ESPRIT的目标角度跟踪 |
| 5.2.1 引言 |
| 5.2.2 信号模型 |
| 5.2.3 基于改进ESPRIT的目标角度跟踪算法 |
| 5.2.4 算法流程 |
| 5.2.5 算法的性能分析 |
| 5.2.6 仿真分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 双基地MIMO雷达目标角度和多普勒频率联合跟踪 |
| 6.1 高角速率下目标角度和多普勒频率联合跟踪 |
| 6.1.1 引言 |
| 6.1.2 信号模型 |
| 6.1.3 基于时空结构的角度和多普勒频率联合跟踪算法 |
| 6.1.4 仿真分析 |
| 6.2 低角速率下目标角度和多普勒频率联合跟踪 |
| 6.2.1 引言 |
| 6.2.2 信号模型 |
| 6.2.3 基于改进协方差矩阵的角度和多普勒频率联合跟踪算法 |
| 6.2.4 算法的性能分析 |
| 6.2.5 仿真分析 |
| 6.3 本章小结 |
| 第七章 总结和展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 工作展望 |
| 7.2.1 复杂噪声背景下的目标跟踪方面 |
| 7.2.2 复杂目标模型下的目标跟踪方面 |
| 7.2.3 发射功率聚焦下目标跟踪方面 |
| 7.2.4 稳健的目标跟踪方面 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 作者在学期间取得的学术成果 |
| 发表论文情况 |
（7）多约束末制导律与目标状态估计方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 论文选题背景及研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 |
| 1.2.1 时间控制制导律技术的发展 |
| 1.2.2 角度控制制导律技术的发展 |
| 1.2.3 时间角度控制制导律技术的发展 |
| 1.2.4 被动测角导弹目标状态估计技术的发展 |
| 1.2.5 多被动测角导弹目标协同估计技术的发展 |
| 1.3 论文的研究内容和主要贡献 |
| 1.3.1 论文的研究内容及章节安排 |
| 1.3.2 论文的主要贡献和创新点 |
| 第2章 考虑不同约束条件的时间控制制导律 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 考虑视场角约束的时间控制制导律 |
| 2.2.1 时间控制制导律闭环弹道解析解 |
| 2.2.2 协同制导时间范围 |
| 2.2.3 仿真验证 |
| 2.3 无剩余飞行时间的视场角限制时间控制制导律 |
| 2.3.1 目标视角指令 |
| 2.3.2 目标视角跟踪制导律 |
| 2.3.3 仿真验证 |
| 2.4 考虑弹间通信的时间控制制导律 |
| 2.4.1 时变导引系数时间控制制导律 |
| 2.4.2 基于多智能体一致性的无剩余飞行时间协同制导律 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 基于偏置比例导引的角度控制制导律 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 偏置比例导引律的研究背景 |
| 3.2.1 比例导引律 |
| 3.2.2 弹道成型制导律 |
| 3.2.3 偏置比例导引律 |
| 3.3 偏置比例导引律特性分析 |
| 3.3.1 偏置比例导引律解析解 |
| 3.3.2 偏置比例导引律稳定域 |
| 3.3.3 偏置比例导引律仿真验证 |
| 3.4 时变偏置比例导引律 |
| 3.4.1 时变偏置项 |
| 3.4.2 时变偏置比例导引律仿真验证 |
| 3.5 考虑视场角约束的偏置比例导引律 |
| 3.5.1 考虑视场角约束的常值偏置比例导引律 |
| 3.5.2 考虑视场角约束的时变偏置比例导引律 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 综合时间和角度控制的多约束制导律 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 攻击时间攻击角度切换控制制导律 |
| 4.2.1 数学模型 |
| 4.2.2 考虑终端角度约束的剩余飞行时间 |
| 4.2.3 时间控制滑模制导律 |
| 4.2.4 时间角度切换控制制导律 |
| 4.2.5 仿真验证 |
| 4.3 攻击时间攻击角度同时控制制导律 |
| 4.3.1 数学模型 |
| 4.3.2 弹目视线角速度重构 |
| 4.3.3 考虑终端角度约束的剩余飞行时间 |
| 4.3.4 时间角度同时控制制导律 |
| 4.3.5 仿真验证 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 被动测角导弹目标状态估计问题研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 卡尔曼滤波理论 |
| 5.2.1 卡尔曼滤波基本方程 |
| 5.2.2 扩展卡尔曼滤波方程 |
| 5.3 目标运动状态模型 |
| 5.3.1 直角坐标系模型 |
| 5.3.2 极坐标系模型 |
| 5.3.3 修正极坐标系模型 |
| 5.4 距离参数化卡尔曼滤波 |
| 5.4.1 距离参数化基本原理 |
| 5.4.2 距离参数化卡尔曼滤波仿真验证 |
| 5.5 被动测角导弹目标可观性分析 |
| 5.5.1 固定目标可观性分析 |
| 5.5.2 运动目标可观性分析 |
| 5.6 不同制导律下目标可观性分析 |
| 5.6.1 比例导引律目标可观性分析 |
| 5.6.2 弹道成型制导律目标可观性分析 |
| 5.6.3 偏置比例导引律目标可观性分析 |
| 5.7 本章小结 |
| 第6章 多被动测角导弹目标协同估计方法研究 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 二维平面固定目标协同估计 |
| 6.2.1 目标协同定位与可观性分析 |
| 6.2.2 固定目标协同估计模型 |
| 6.2.3 仿真验证 |
| 6.3 二维平面机动目标协同估计 |
| 6.3.1 机动目标协同估计模型 |
| 6.3.2 交互式卡尔曼滤波机动目标协同估计 |
| 6.3.3 仿真验证 |
| 6.4 三维空间机动目标协同估计 |
| 6.4.1 目标协同定位 |
| 6.4.2 机动目标协同估计模型 |
| 6.4.3 仿真验证 |
| 6.5 本章小结 |
| 第7章 总结与展望 |
| 7.1 论文总结 |
| 7.2 后续工作展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（8）双基地MIMO雷达信号处理与算法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题依据及研究意义 |
| 1.2 双基地雷达的发展概况 |
| 1.3 双基地MIMO雷达的研究现状 |
| 1.4 本文的主要工作和章节安排 |
| 第二章 双基地MIMO雷达基本原理与系统方案 |
| 2.1 双基地MIMO雷达系统基本配置 |
| 2.2 双基地MIMO雷达信号模型 |
| 2.2.1 均匀线阵模型 |
| 2.2.2 矩形面阵模型 |
| 2.3 双基地MIMO雷达信号处理 |
| 2.3.1 双基地MIMO雷达信号处理基本流程 |
| 2.3.2 数字波束形成 |
| 2.3.3 匹配滤波 |
| 2.3.3.1 搜索处理的匹配滤波实现 |
| 2.3.3.2 距离跟踪回路中的匹配滤波 |
| 2.3.3.3 单脉冲角跟踪回路中的匹配滤波 |
| 2.3.4 动目标检测 |
| 2.4 双基地MIMO雷达面临的干扰和杂波环境 |
| 2.4.1 双基地MIMO雷达的干扰 |
| 2.4.2 双基地MIMO雷达的杂波 |
| 2.5 双基地MIMO中的非理想因素分析 |
| 2.5.1 发射信号的幅度及相位不稳定 |
| 2.5.2 杂散 |
| 2.5.3 通道不一致 |
| 2.5.4 阵列指向误差 |
| 2.6 双基地MIMO雷达仿真 |
| 2.7 小结 |
| 第三章 双基地MIMO雷达的目标搜索 |
| 3.1 SFDLFM信号模型和模糊函数 |
| 3.1.1 SFDLFM信号模型和模糊函数 |
| 3.1.2“距离-角度”耦合现象 |
| 3.2 基于“距离-角度”耦合现象的搜索简化处理 |
| 3.3 双基地MIMO雷达搜索范围计算与搜索距离划分 |
| 3.3.1 二维平面划分 |
| 3.3.2 三维空间划分 |
| 3.4 数值仿真结果 |
| 3.5 小结 |
| 第四章 双基地MIMO雷达的数据关联 |
| 4.1 传统最近邻域关联算法及其应用 |
| 4.2 改进的双基地MIMO雷达数据关联算法 |
| 4.2.1 接收端坐标转换 |
| 4.2.2 双基地MIMO雷达数据关联决策 |
| 4.3 数据关联概率分析 |
| 4.3.1 双基地MIMO雷达关联概率 |
| 4.3.2 相控阵模式下关联概率 |
| 4.4 数值仿真结果 |
| 4.5 小结 |
| 第五章 双基地MIMO雷达的干扰对抗 |
| 5.1 双基地MIMO雷达干扰对抗的基本特点 |
| 5.2 直达波及多径干扰抑制 |
| 5.2.1 直达波及多径干扰分析 |
| 5.2.2 直达波和多径干扰抑制技术方案 |
| 5.2.3 LCMV算法 |
| 5.2.3.1 算法基本原理 |
| 5.2.3.2 LCMV联合波束形成 |
| 5.2.4 CLEAN算法 |
| 5.2.4.1 算法基本原理 |
| 5.2.4.2 算法实现步骤 |
| 5.2.5 数值仿真结果 |
| 5.3 距离欺骗干扰对抗 |
| 5.3.1 发射角度提取 |
| 5.3.2 基于角度定位的欺骗干扰识别 |
| 5.3.2.1 利用测量角度提取距离和 |
| 5.3.2.2 判决门限求取 |
| 5.3.2.3 识别概率分析 |
| 5.3.2.4 算法实现流程图 |
| 5.3.2.5 数值仿真结果 |
| 5.3.3 基于最小二乘拟合误差的欺骗干扰识别算法 |
| 5.3.3.1 基于最小二乘的双基MIMO雷达目标定位原理 |
| 5.3.3.2 定位精度 |
| 5.3.3.3 基于拟合误差的欺骗干扰识别算法 |
| 5.3.3.4 算法实现流程图 |
| 5.3.3.5 数值仿真结果 |
| 5.4 小结 |
| 第六章 双基地MIMO雷达的阵列误差校正 |
| 6.1 双基地MIMO雷达幅相误差校正 |
| 6.1.1 阵列误差模型 |
| 6.1.2 阵列误差的校正方法 |
| 6.1.3 数值仿真结果 |
| 6.2 阵列指向误差估计 |
| 6.2.1 阵列指向误差对定位的影响 |
| 6.2.2 双基地MIMO雷达阵列指向误差模型 |
| 6.2.3 双基地MIMO雷达阵列指向误差校正方法 |
| 6.2.4 数值仿真结果 |
| 6.3 小结 |
| 第七章 双基地MIMO雷达空、时、频同步 |
| 7.1 同步系统的功能需求 |
| 7.2 同步误差对系统技术性能的影响 |
| 7.2.1 卫星授时误差对测距的影响 |
| 7.2.1.1 时延估计的CRLB |
| 7.2.1.2 数值仿真结果 |
| 7.2.2 频率稳定度对多普勒测量精度的影响 |
| 7.2.2.1 多普勒估计的CRLB |
| 7.2.2.2 数值仿真结果 |
| 7.2.3 初相不同对测距与多普勒测量的影响 |
| 7.3 时频同步方案的对比选择 |
| 7.4 小结 |
| 第八章 双基地MIMO雷达实验系统 |
| 8.1 实验系统结构 |
| 8.2 实验系统主要参数 |
| 8.3 硬件实物图及实验场景 |
| 8.4 部分实验结果展示 |
| 8.4.1 双基地MIMO雷达发射信号测试 |
| 8.4.2 角度估计实验 |
| 8.4.3 运动目标观测 |
| 8.5 小结 |
| 第九章 总结与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读博士期间取得的研究成果 |
（9）基于电磁矢量传感器的双基地MIMO雷达目标参数估计方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 双基地MIMO雷达目标参数估计的研究现状 |
| 1.3 存在的主要问题 |
| 1.4 本文的主要研究内容及章节安排 |
| 1.4.1 本文的主要研究工作 |
| 1.4.2 本文的章节安排 |
| 第2章 基础知识 |
| 2.1 矩阵论相关知识 |
| 2.2 电磁矢量传感器相关知识 |
| 2.2.1 电磁矢量传感器结构 |
| 2.2.2 电磁矢量传感器信号接收模型 |
| 2.3 四元数相关知识 |
| 2.3.1 四元数理论 |
| 2.3.2 四元数矩阵理论 |
| 2.3.3 四元数的正交性分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 基于电磁矢量传感器的双基地MIMO雷达目标参数估计 |
| 3.1 基于电磁矢量传感器的双基地MIMO雷达系统模型 |
| 3.1.1 MIMO雷达虚拟阵元 |
| 3.1.2 电磁矢量传感器的简化 |
| 3.1.3 信号模型 |
| 3.2 基于RD-MUSIC的目标参数估计 |
| 3.2.1 基于电磁矢量传感器的双基地MIMO雷达目标参数估计的RD-MUSIC算法 |
| 3.2.2 仿真实验 |
| 3.3 基于ESPRIT算法的目标参数估计 |
| 3.3.1 基于电磁矢量传感器的双基地MIMO雷达目标参数估计的ESPRIT算法 |
| 3.3.2 仿真实验 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 基于四元数的电磁矢量传感器双基地MIMO雷达目标参数估计 |
| 4.1 基于四元数的电磁矢量传感器双基地MIMO雷达的系统模型 |
| 4.1.1 基于四元数的电磁矢量传感器模型 |
| 4.1.2 基于电磁矢量传感器的双基地MIMO雷达系统的四元数模型 |
| 4.2 基于RD-QMUSIC算法的目标参数估计 |
| 4.2.1 基于电磁矢量传感器的双基地MIMO雷达目标参数估计的RD-QMUSIC算法 |
| 4.2.2 仿真实验 |
| 4.3 基于QESPRIT算法的目标参数估计 |
| 4.3.1 基于电磁矢量传感器的双基地MIMO雷达目标参数估计的QESPRIT算法 |
| 4.3.2 仿真实验 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 总结与展望 |
| 5.1 全文工作总结 |
| 5.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 作者简介及科研成果 |
| 致谢 |
四、反辐射导弹发射角算法研究（论文参考文献）
- [1]双基地MIMO雷达目标测角技术[D]. 黄隆. 西安电子科技大学, 2020(05)
- [2]多机协同空战智能决策与评估方法[D]. 徐康发. 南京航空航天大学, 2020(07)
- [3]反辐射导引头系统仿真及关键技术研究[D]. 邓瑞静. 西安电子科技大学, 2019(02)
- [4]低功率孔径积雷达信号处理相关问题研究[D]. 付思奇. 西安电子科技大学, 2019(02)
- [5]频控阵雷达接收系统与参数估计的研究[D]. 崔璨. 南京理工大学, 2019(06)
- [6]双基地MIMO雷达目标跟踪技术研究[D]. 张正言. 国防科技大学, 2018(02)
- [7]多约束末制导律与目标状态估计方法研究[D]. 杨哲. 北京理工大学, 2017(02)
- [8]双基地MIMO雷达信号处理与算法研究[D]. 段翔. 电子科技大学, 2017(01)
- [9]基于电磁矢量传感器的双基地MIMO雷达目标参数估计方法研究[D]. 谢洪超. 吉林大学, 2016(09)
- [10]机载反辐射导弹和常规反舰导弹协同规划算法[J]. 谢晓方,刘家祺,孙涛. 火力与指挥控制, 2016(05)